新三板大国工匠系列报告之工业机器人行业：工业机器人界之翘楚，AGV市场蓬勃发展-联讯证券.pptx

AGV是自动导航运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，指的是装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

未来我国AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势

根据新战略机器人产业研究所的数据，2016年中国AGV市场规模已经达到12亿元。2015年国内AGV(含AGC)新增量中AGV、AGC和激光叉车的占比分别为51%、45%和5%。按照此比例对2018年市场规模进行预测，2018年预计AGV(含AGC)新增量为1.5万台(根据中国产业信息网的预计)，我们以AGV平均单价40万，AGC平均单价10万，激光叉车平均单价80万为计算标准，那么2018年AGV市场的市场规模约为42.15亿元 (42.15亿元=1.5万台*51%*40万元+1.5万台*4%*80万元+1.5万台*45%*10万元)，是2016年市场规模的3.5倍。因此，未来我国AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势，AGV应用领域将不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。

我国AGV市场内资比例占85%，本土企业主要占据中低端市场

根据水木清华研究院的数据，2016年中国AGV市场中，内资企业销量占比达85%，外资占比15%；其中，外资企业主要占据高端AGV市场，代表企业有JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明电舍等；而中国本土企业主要占据中低端市场，代表企业有新松机器人、昆船装备、机科、三丰智能等。其中新松的市场占有率最高，2015年新松的市场占有率为16.91%。此外，一些中型与新晋企业，例如广州远能、浙江国自等近年来步伐加快，发展势头亦不容小觑。

传感器等四大技术决定AGV的核心性能

一般来讲，直接决定AGV性能的技术包括四大部分：供电系统决定了AGV的使用寿命；AGV管理监控系统负责从整体上调度AGV的运行，是AGV系统的“大脑”；传感器技术则是直接决定AGV避障能力的器件；目前高端AG所配??的伺服驱动设备主要来自于欧美进口。

AGV已逐渐应用于各行各业，电商仓储等市场需求大

从行业应用的角度来分析，根据水木清华研究院的数据，目前汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV主要需求市场。除了工业级的应用外，;

也开始向商业行业推广应用。其中对于AGV需求最大的商业服务业莫过于电商仓储物流、烟草和3C电子行业。此外，印钞造币、制药、玻纤等行业也为AGV贡献了少部分市场份额。

业务涉及AGV及值得关注的新三板标的

新三板市场上共有11家企业主营或业务涉及AGV的研发、生产和销售。其中，机科股份(835579.OC)、佳顺智能(834863.OC)和爱智威(837623.OC)的AGV在主营业务中占比较大,可以适当关注。

风险提示

宏观经济下行导致投资缩减、核心零部件研发进度不及预期、政策低于预期或执行放缓、下游应用不景气等。

合规提示

依据机科股份(835579.OC)公告，联讯证券是机科发展科技股份有限公司的做市商之一，持有机科股份公司股票未达到其已发行股份的1%以上，为17.50万股。本报告系本公司研究员根据机科股份(835579.OC)公开信息所做的独立判断。请客户了解并关注相关风险，自主审慎做出投资决策并自行承担投资后果。;

目录

一、AGV的基本情况............................................................................................................................................5

(一)AGV的常见导航方式..........................................................................................................................5

(二)AGV安全设置...............