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双机器人技术在汽车工业中的应用

张鑫磊程佳

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳ｌ１００００）

摘要：简要介绍了双机器人技术在汽车工业中的应用。

关键词：双机器人；汽车工作；应用

随着全球经济及科学技术的不断发展与质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采号的相互通讯达到同步。

创新，世界汽车工业呈现出快速发展的势头，各用机器人来焊接。机器人控制系统由机器人控制器、外轴控

个领域的先进科学技术成果被广泛地应用于汽进人２１世纪由于国外汽车巨头的不断涌制器、焊机等构成；在控制属性上，机器人控制

车工业。当今的消费者对于汽车商品，已不仅仅人，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人系统是下层，是被控制的对象，它受上层主控系

满足于最基本需求——代步工具，而是要求汽安装台数迅速增加，２００５、２００６、２００７年每年都统的指挥和调用，处于被动地位。机器人控制器

车产品在保证其商品的一般属性——实用性、有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器由电源模块、ＣＰＵ、伺服控制单元、输人输出模

安全性的前提下，应更富于个性，更富于科技含人的安装台数在近万台左右。汽车行业焊接机块、焊机接口模块等组成，用以控制机器人本体

量。汽车工业的这种发展趋势带动着相关的科器人所占的比例会进一步提高。我国开发工业的自如运动，控制方法为程序示教和再现法，这

学技术及产业快速地发展。焊接机器人做为先机器人晚于美国和日本，起于２Ｏ世纪７Ｏ年代，是通过连接于控制器上的ＴＰＴ（ｅａｃｈ—Ｐａｎｄｅｎｔ示

进制造工艺装备，正越来越多地应用于汽车工早期是大学和科研院所的自发性的研究。到２Ｏ教器）来实现的。外轴控制器，它是机器人控制

业中。焊接机器人在我国汽车工业中得到了大世纪８Ｏ年代中期，全国没有一台工业机器人问器的扩展，内含一个伺服放大模块，可以同时控

量应用，每年有近千台的焊接机器人投人汽车世。在国家“８６３”计划实施五周年之际，邓小平制两个外轴的运动。由于这两个外轴是机器人

生产中。同志提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。控制器的一部分，所以它们可以在机器人本体

通常认为工业机器人技术出生在美国生在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术移动的同时进行转动，从而将焊接轨迹中通常

长在日本。１９５４年美国的Ｇ．Ｃ．戴沃尔发表了研究的技术储备的基础上，８６３主题专家组及需要由外轴单独回转的时间节约下来，提高了

“通用重复机器人”的专利论文。第一次提出“工时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器焊接效率。焊机控制器用于控制弧焊时的规范，

业机器人”和“示教再现”的概念。１９５９年美国人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了如电流、电压、焊丝的送给、焊接保护气体通断

Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ公司推出第一台工业机器人。１９６７以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。等，对焊接质量的控制起关键作用。机器人焊接

年日本从美国引进Ｕｎｉｍａｔｅ和Ｖｅｒｓａｔｒａｎ等类近些年来，汽车行业市场越来越大，市场工作站的控制系统采用ＰＬＣ可编程控制系统，

型的工业机器人以后，结合国情，面向中小企需求量节节攀高，竞争也非常激烈，汽车厂商需通过ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ总线与夹具上两个远程Ｉ／Ｏ

业，采取一系列鼓励使用工业机器人的措施，率要提高产品质量和产量，这对焊接机器人也提模块互联，采用这种结构既可减少现场接线，又

先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序出了更高的要求。可提高