一种可重构数控装置的远程控制装置及方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109991931A

(43)申请公布日2019.07.09

(21)申请号CN201711473673.9

(22)申请日2017.12.29

(71)申请人沈阳高精数控智能技术股份有限公司

地址110168辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号

(72)发明人李锁王喆于东王品任艳曹松松

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人李巨智

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种可重构数控装置的远程控制装

置及方法

(57)摘要

本发明涉及一种可重构数控装置的

远程控制装置及方法，装置包括：人机交

互单元通过RGMII总线连接运动控制单

元，用于显示数据与控制数据的通信。方

法包括：主站端RGMII总线编码接口模块

将TFT并口视频数据和多外设的控制信号

数据通过编码过程输出控制信号，通过

RGMII总线的数据信道发送到从站端

RGMII总线解码接口模块，通过解码过程

生成解码后的TFT并口视频数据和多外设

的控制信号数据输出。本发明实现控制单

元和人机接口单元之间显示和控制数据传

输的全隔离，解决了分体式数控系统人机

接口单元与控制单元之间传输距离短、抗

干扰能力不足的问题，提高了分体式可重

构数控系统的可靠性，同时支持人机接口

单元即插即用及热插拔功能。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种可重构数控装置的远程控制装置,其特征在于:包括人机交互单元通过RGMII

总线连接运动控制单元,用于显示数据与控制数据的通信。

2.根据权利要求1所述的可重构数控装置的远程控制装置,其特征在于:所述人机交

互单元为从站,包括RGMII总线的解码接口模块和与其连接的USB、液晶屏、键盘、

RS422操作站;其中

RGMII总线的解码接口模块中的以太网接口电路接收RGMII总线上的总线数据,发

送给FPGA芯片,对RGMII总线数据进行协议解析,解析出液晶屏显示数据通过液晶

屏接口电路发送到液晶屏,解析出键盘数据通过键盘接口电路发送到键盘,解析出

RS422数据通过RS422操作站接口电路发送到RS422操作站,解析出USB数据通过

USB接口电路发送到USB。

3.根据权利要求1所述的可重构数控装置的远程控制装置,其特征在于:所述运动控

制单元包括RGMII总线的编码接口模块和通过总线连接的CPU、现场总线通信模

块、IO模块、AD数据采集模块以及电源模块;

RGMII总线的编码接口模块连接CPU,接收CPU的液晶屏显示信号、RS422操作站

信号、PS/2键盘信号和USB总线信号,转换成RGMII总线数据,通过RGMII总线传

输给人机接口单元的从站端的RGMII总线的解码接口板。

4.一种根据权利要求1~3任一项所述装置的可重构数控装置的远程控制方法,其特征

在于:主站端RGMII总线编码接口模块将TFT并口视频数据和多外设的控制信号数

据通过编码过程输出控制信号,通过RGMII总线的数据信道发送到从站端RGMII

总线解码接口模块,通过解码过程生成解码后的TFT并口视频数据和多外设的控制

信号数据输出。

5.根据权利要求4所述的可重构数控装置的远程控制方法,其特征在于:所述编码过

程为:

主站端RGMII总线编码接口模块的FPGA芯片的逻辑模块,通过SOPC技术将CPU

板卡的TFT并口视频数据,编码生成视频数据流;将CPU板卡的多外设的控制信号

数据汇聚成控制数据流;将得到的视频数据流与控制数据流整合,按照RGMII总线协

议进行编码;将编码后的数据流通过千兆以太网数据链路层的以太网发送模块,发送