逻辑无环流系统说明书ZL改.pdfVIP

一、实验目的

1．理论联系实质，把“运动控制系统”、“电力电子技术”等课程所学的理论使

用于实质，掌握和稳固逻辑无环流可逆系统的构成原理和主要优弊端。

2．熟习和掌握逻辑无环流可逆系统的调试方法和步骤。

3．经过实验，剖析和研究系统的静态堵转特征及动向特征，并研究调理器参数

对动向质量的影响。

4．经过实验，使同学提升实质操作能力，并在实验中培育剖析和解决问题的能

力。

二、实验要求

1、预习

（1）实验前一定掌握实验系统方框原理图，系统图及实验系统各个单元的工作

原理。

（2）熟习MPD-08实验装置的构造，面板部署及系统主要设施的参数。

（3）实验前一定仔细阅读实验指导书，制定实验的详细操作步骤，列出所需记

录的数据表格，实验前由教师进行抽查，如发现末预习者，不得参加实验。

2、实验指标要求

（1）电流超调量，并记录相关参数对的影响，用理论计算并剖析

偏差的原由。

（2）由突加给定到稳态的过渡过程中，转速超调量，并记录波形，用理论计算剖

析偏差原由。

（3）用示波器测定系统起动、制动、由正转稳态运转到反转稳态运转的过渡过

程时间。

（4）稳态转速无静差。

3、实验报告要求

（1）画出构成实验系统的实验线路的方框图和原理图。

（2）实验的内容、步骤和方法，实验测定的结果数据曲线和波形图。

（3）剖析参数的关系。

（4）提出对本实验的改良建议。

调速系统的原理框图如图1所示。

图

框

统

系

1

图

1.实验系统为典型的电流、速度双闭环系统，采纳逻辑选触无环流的控制方

式，只用一个电流调理器和一组触发器，简化了系统的构造，便于系统参数的调

整。

2.因为电流反应信号Ui的极性不可以改变，故用逻辑控制单元来（DLC）来指

挥切换电流给定信号Ui*的极性，以实现电流的负反应控制。

3.只因为采纳一组触发器，故正、反组脉冲输出用逻辑控制单元来指挥切换，

以实现无环流控制。

4.实验系统在触发器单元人为增设了SZ、SZ1、SZ2(正组)；SF、SF1、SF2

（反组）及GZ、GZ1、GND1(正组)；GF、GF1、GND2（反组）插孔和正组、

反组脉冲电源开关，目的是为了简化实验线路的连结和步骤，使做实验时更为方便

和安全。详细见操作说明。

5.实验系统增设了零速封闭单元，当速度给定信号Un*和速度反应信号Un为零伏

时，速度调理器ASR、电流调理器ACR的输入-输出端被电子开关短接，即输出

为零。目的是防备放大器的零点漂移和其余的扰动信号的窜入使电机爬行或

运转而造成事故。若要对ASR、ACR进行单元调试时，一定要排除封闭，即在给

上述两个单元的控制信号时，同时也要给零速封闭单元的控制信号。

（二）操作说明（注：这不过操作说明，不要急于接线）

1.主回路操作说明

①合上墙壁上三相电源开关，实验台带电，进线电源指示灯亮。

②合上QF1，操作电路得电，操作电源指示灯亮。在此操作下：