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课程设计说明书

题目：逻辑无环流可逆

直流调速系统设计

学号：

姓名：

指导教师：

日期：2015年6月

一、实验目的

1.了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。

2.掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。

3.掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。

4.了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。

二、实验内容

1.控制单元调试。

2.系统调试。

3.正反转机械特性n=f（Id）的测定。

4.正反转闭环控制特性n=f（Id）的测定。

5.系统动态特性的观察。

三、实验设备

1.MCL-III教学实验台主控屏

2.MCL-32T组件、MCL-31组件、MCL-33组件、MCL-34组件、MCL-11组件

3.可调电阻器900Ω/0.4A×2

4.电机导轨及测速发电机

5.直流电动机M03

6.直流发电机M01

7.双踪示波器

8.万用表

四、实验原理

无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环

流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，

逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，当一组晶闸管工作时，

用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组

晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可

逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另

一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。

逻辑无环流系统的主回路由两组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有

环路，两组可控整流桥之间可省去限制环流的的均衡电抗器，电枢回路仅串接

一个平坡电抗器。

控制系统主要由速度调节器ASR，电流调节器ACR，反号器AR，转矩极性

鉴别器DPT，零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器和电流变换器

FBC，速度变换器FBS等组成。

正向启动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ubif为0

态，Ubir为1态，既正桥触发脉冲开通，既反桥触发脉冲闭锁，主回路正组可

控整流桥工作，电机正向运转。

减小给定时，UgUfn,使Ug反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ubif，

Ubir不变，当主回路电流减小并过零后，Ubif，Ubir输出状态转换，Ubif为1

态，Ubir为0态，即进入它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成

正向运行；当Ug=0时，电机停转。

反向运行时，Ubif为1态，Ubir为0态，主电路反组可控整流桥工作。

无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本

桥逆变及反转制动它桥逆变状态Ubif为0态，Ubir为1态，保证了正桥工作

反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变阶段，则Ubif为

1态，Ubir为0态，正桥被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在

逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发，一组触发工

作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流环流也无脉冲环流。

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五、注意事项

1.整流主电路与三相电源连接时，注意相序对应。

2.在主电路电源未接通时，调试触发电路，使之正常工作。

3.系统在电流开环情况下不允许突加给定快速启动电机，以防过电流。即在控

制电压Uct=0时，接通主电路电源。然后逐渐增加Uct，使整流电路投入工

作。

4.注意直流电机工作前必须先加有励磁。

5.发电机输出空载时理解为电机机械空载。

6.为防止系统振荡，可预先把ASR、ACR的RP3、RP4电位器左旋到底，使调节

器放大倍数最小。

7.注意双踪示波器两个探头使用中的共地问题。

8.任何电路改接不能带电操作，必须首先按下主电路电源开关的红色“断开”

按钮，确保人机安全。

六、