基于PLC通信的模块化生产线控制系统 .pdfVIP

龙源期刊网

基于PLC通信的模块化生产线控制系统

作者：陈寨群

来源：《电子世界》2013年第06期

【摘要】生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程。本设计中我

们根据生产线控制系统点多、线长以及易于维护和系统升级的特点，选用松下PLC的PC-

LINK网络进行系统设计。FPΣ系列PLC强大的网络通讯功能和PC-LINK网络把机械手搬运

系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元和自动化仓库系统单元进行连接组成一

个完整的生产线培训控制系统模型。这样，各个分散单元既可以单独运行也可以对各分散的控

制单元进行资源整合组成新的控制系统，有效的提高了资源的利用率并且降低了控制系统的使

用成本。

【关键词】生产线控制；PLC网络

一、系统设计背景及发展

近几年，随着PLC制造工艺水平的不断提高和CPU技术的发展使其稳定性和性价比有了

进一步的提高，产品的类型和扩展功能也更加丰富。在硬件性能迅速发展的同时软件方面也加

快了更新速度，尤其是在网络通信方面得到了很大的发展，出现了各种不同的网络连接方式，

并且加强与计算机系统的兼容性。

生产线的发展主要体现在以下几个方面：（1）现代化的生产线控制设备是生产线控制现

代化的基础，首先是要采用快速、高效、自动化的生产线控制设备。（2）计算机管理可以对

生产线控制系统进行动态管理与优化。同时，通过计算机与其他系统实时联机，发送和接收信

息，使生产线控制系统于生产制造、销售等系统有机地联系，可以提高生产线控制系统的效

益。（3）系统化与集成化生产线控制系统的结构特点是：点多、线长、面宽、规模大。生产

线控制系统是把生产线控制系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化的概念出

发去设计、分析、研究和改进生产线控制系统，不追求系统内个别部分的高效和优化，而是力

求整体系统的优化和高效。

二、系统设计目的

由于现代生产制造业的快速发展和信息技术的广泛应用，目前的生产线控制系统都采用了

不同的网络技术来提高生产线控制系统的效率和效益。在生产线控制系统中，货料的装配、搬

运、运输必须协调完成，否则会出现货料堆积和货料不够搬运的现象。为了使货料快速、准

确、安全入库，我们必须把各个系统连接起来，组成一个新的网络控制系统。

三、系统设计方法

龙源期刊网

应用松下FP∑系列PLC联网通信功能和PC-LINK网络控制系统，可以把16台PLC通过

链接单元连接起来组成PC-LINK网络系统，使之组成多点结构（1：N）的PLC网络，即组成

一种平等式总线型结构的工业局域网。系统采用这种结构可以提高可靠性，强化系统应用的灵

活性及便于系统的维修和技术更新。通过模块化的生产线控制系统模型来模拟现实生活中生产

线控制生产的全部过程，其原理不仅具有一致性，更可以在技术上采用实际生产线控制系统尚

未采用的理论和技术。

控制系统结构设计1.

生产线控制系统主要由管理层、控制层和执行层三大部分组成。其中管理层是一个计算机

生产线控制管理软件系统，是生产线控制系统的中枢。它主要完成以下工作：接收上级系统的

指令（如月、日生产计划）并将此计划下发；调度运输作业；管理立体仓库库存；统计分析系

统运行情况；生产线控制系统信息处理。执行层一般包括：自动存储/提取系统；输送车辆；

各种缓冲站。根据管理层、控制层和执行层的不同分工，生产线控制系统对各个层次的要求是

不同的。对管理层要求具有较高的智能；对控制层要求具有较高的实时性；对执行层则要求较

高的可靠性。

设计举例：立体仓库的管理控制：库存管理，根据立体仓库原库存情况和来自底层的出/

入库完成信息，管理立体仓库库存信息。（1）入库管理：决定各种入库申请的响应顺序，根

据控制层发来的入库申请或入库条形码信息为待入库物料分配货位，形成入库任务。（2）出

库管理：根据缓冲站（加工缓冲站和工位缓冲站）发来的需料申请，结合当前库存情况，形成

出库任务。也可根据日滚动生产计划确定初始发料或为次日生产的出库安排形成出库任务。

（3）出/入库协调：对出库任务与入库任务进行优化组合，把满足条件的出库任务和入库任务

组合成出/入库联合作业任务。根据运输任务的紧急程度和调度原则，决定运输任务的优先级

别（从众多的物料需求申请中决