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第一部分致动器概论与分类
1.1致动器概论
致动器是指由于外部刺激（例如电流，压力，热能，光等）可在一个部件里进行可逆地收缩，膨胀或旋转的材料或器件。致动器通常用于在系统中引入应变，以便产生运动，改变形状或补偿振动。致动器的功能类似于生物肌肉，在许多研究中，“致动器”也被称为“人造肌肉”。这种器件将其他形式的能量转化为机械能，其应用都十分广泛，如在软体机器人，假肢，外骨骼和智能纺织品等应用中具有潜力。致动器可由各种材料制得，形状记忆合金、压电陶瓷、聚合物、碳纳米管，天然纤维等，且有各种形态。目前，致动器由于其特有性能和应用价值引起了学术界和工业界的广泛关注，并取得了一列的研究进展。
1.2致
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