数学建模 基于靶标的数码相机定位研究.doc

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基于靶标的数码相机定位研究

摘要

本文首先对数码相机在实际摄像中的规律作出合理的假设,将模型简化为单透镜成像的情况。进而通过对所给的靶标及其所成的像进行分析,通过图形本身的性质及成像规律得到靶标上圆心在与像平面上的像坐标的关系,建立了两种不同的模型来求出靶标上圆心在像平面上的像坐标。其次是通过改变靶标的坐标值,对得到的像的坐标值统计,完成对模型的检验和精度分析,并讨论了模型的稳定性。最后建立两部固定相机相对位置的求解模型,在同一靶标在两部固定摄像机的成像面上所成的像之间建立一种对应关系,以此为中间量,通过此关系分析出这两部固定相机的相对位

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