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AGV的规格参数、产品优势和产品介绍

运输车，相信大家都熟悉，我们今天讲的是一种新科技自动导引运输车，大

家可能不太了解这种产品，今天，小编整理了一些相关的信息，来给大家详细介

绍一下AGV这种产品。

AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安

全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学

等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能

的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道

(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴

於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV优点

（1）自动化程度高；

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终

端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设

备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

（2）充电自动化；

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术

人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h

左右。

（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

胜行peplink电动牵引车，转弯半径非常小，特别适合狭小的空间；通过将

仓储的全局地图导入，可使其具备全局精准定位和导航能力，结合胜行国际领先

的惯性导航及电控技术，变成了一台智能的无人驾驶执行机构，WMS软件和机器

人软件调度相结合，精度可以控制在±10mm。

除了室内的智能运输功能，胜行电动牵引车还具备室外运输功能，可适应雨、

雪、雾等恶劣环境，特别适合大型的园区物流应用。这是目前国内首台室外型的

无轨导航机器人产品。

胜行智能牵引车具有海通惯性导航产品的所有功能，包括电子地图、虚拟路

径、柔性配送、动态避让、拥塞控制和位置管理等。

此外胜行牵引车还具备如下功能：

1、具备在雨、雪、雾等恶劣环境下正常运行的能力，惯性导航技术通过每

隔6~8米在地面埋设一对磁钉的方式来实现AGV位置的精确校准，核心导航传感

器在车体内部，不受外界环境的影响。

2、具备健全的信息交互和调度管控系统，可与MES等系统进行无缝对接，

实现智能分派、按需调度等功能。

3、具备自动托挂钩的功能，牵引型AGV具备前后高精度运行的能力，可以

实现高精度的自动托挂钩功能。

4、人性化监控和报警功能，室外运行的牵引车可采用3G、433M或者ZigBee

通讯方式，可以实现上位机和手机终端个性化动态的监控显示功能。

规格参数

青岛海通胜行智能科技有限公司，长期专注中低速电动车辆的智能驾驶系统

开发，主要产品有胜行peplink系列激光无人叉车、惯性导航无人叉车、以及室

外型无人电动搬运车。公司首创室内室外通用型无人叉车技术，结合激光导航和

惯性导航以及先进的定位传感器等科技，实现了高精度、高柔性、高适应性的完

美结合，解决了无人叉车不能穿越室外环境的难题。海通胜行的“智能+”控制

导航系统，是结合嵌入式软件、硬件、算法及传感器技术相结合的智能驾驶系统，

可以运行在任何叉车、牵引车等电动车辆上，实现无人驾驶功能。

写了这么多，相信大家对于AGV也有了一定的了解，如果大家想要了解更多

的相关问题，可以查看一些小编的其他文章，相信可以给大家等多的帮助。