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立式精锻机自动上料机械手设计
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立式精锻机自动上料机械手设计
摘要：主要研究针对立式精锻机进行自动上料的机械手的设计。首先分析立式精锻机上料的具体要求，并结合自动化设备与液压系统的设计规范，确定总体结构设计方案及液压系统设计方案，最后确定出各个零件的尺寸参数和力学性能，并对手部进行静应力分析。机械手主要分为五个部分：手部为滑槽杠杆式，实现最大直径为120mm的热锻棒料的抓取；手臂一是通过夹紧液压缸的拉紧杆的前后收缩为手部提供对棒料的抓取力，二是通过腕部回转液压缸实现手部的回转运动，其回转角度为180度；手臂伸缩机构为双导向杆设计，实现手臂的前后伸缩运动，其行程为500m
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