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内蒙古职业技能大赛移动机器人技能大赛比

赛内容

移动机器人技能大赛是一项旨在展示参赛者在机器人设计和程序编写方面技术

能力的竞赛。以下是内蒙古职业技能大赛移动机器人技能大赛的相关内容：

1.比赛任务：比赛任务由组织者提前设定，通常包括环境感知、路径规划和任

务完成三个环节。参赛者需要在规定的时间内设计和编程机器人，使其能够按照要

求完成指定的任务。

2.机器人构建：参赛者需要自行构建机器人，包括机械结构和电子设备的组装，

确保机器人能够满足比赛要求。机器人的尺寸、重量和外观可能有规定的限制。

3.程序编写：参赛者需要编写机器人的控制程序，指导机器人完成比赛任务。

程序通常包括环境感知、路径规划、移动控制等方面的代码编写，以实现自主导航、

避障、抓取等功能。

4.环境感知：机器人需要通过传感器对周围环境进行感知，例如通过摄像头识

别标记物、通过激光雷达探测障碍物等。参赛者需要编写相应的算法，提取和处理

传感器数据。

5.路径规划：机器人需要根据环境感知结果规划行进路径，避免障碍物并找到

指定目标位置。参赛者需要设计相应的路径规划算法，并将其实现在机器人控制程

序中。

6.任务完成：机器人根据设计的程序，按照规定完成比赛任务。任务可能包括

拾取和搬运物品、交付物品至指定地点等。参赛者需要保证机器人能够准确、高效

地完成任务。

7.评分标准：比赛结果通常根据机器人完成任务的速度、准确度、稳定性等指

标进行评判。参赛者需要通过不断优化机器人的设计和程序，提高机器人在比赛中

的表现。

内蒙古职业技能大赛移动机器人技能大赛为参赛者提供了展示机器人设计和技

术能力的平台。通过参与比赛，参赛者不仅可以提高自己在机器人领域的技术能力，

还可以与其他爱好者进行交流和学习。同时，这项比赛也促进了机器人技术的发展

和应用，推动了相关产业的发展。