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第八届中国青少年机器人竞赛

即兴机器人擂台比赛规则

一、关于即兴机器人擂台竞赛

即兴机器人擂台赛，是一项由两个学校组成参赛联队，一起按照

竞赛任务要求与规则共同完成的一项综合性的赛事活动。参赛选手在

2008年7月7日从“中国青少年机器人教育在线”

网站可以获得竞赛的赛题和规则。

二、即兴机器人擂台赛任务主题《看北京奥运》

三、即兴机器人擂台赛场地

1、场地示意图

图1擂台赛场地

2、场地规格与内容

1）比赛场地如图1所示。其大小为长460cm，宽360cm，场地

纸上放置有8个体积不等形状不同的2008北京奥运会使用的体育场

1

馆道具模型。场馆之间由灰线和白色图形组成象征性的城市街道，即

纵横交错的机器人运行通道，道宽为30cm。它们将各个场馆连接起

来。在每条白色的街道内，绘有黑色的机器人运行的轨迹线，轨迹线

由直线、十字交叉线、丁字线、弧线及直角转弯线等组成，线宽为

1.5--2cm。机器人起始区为30cm×30cm的灰色区域，其颜色值处于

黑色和白色之间。场地纸上绿色、蓝色区域分别为绿地和场馆的地面

环境,其上，将摆放有小型的道具（如草地、树木、花坛等）。

图2斜坡桥和带涵洞的尺寸

2）道路上有两处由灰色断线组成的斑马线。要求机器人见斑马

线应停车不少于3秒钟。

3）图1中，在机器人运行的通道上设置了斜坡桥和带涵洞的直交

桥各一座，如图2所示。斜坡桥的长70cm、宽30cm、高8.5cm;直交

桥的长144cm、宽30cm、涵洞高18.5cm（见图示）。

4）场地图的周边有九处可以通向场内的路口，每一个路口都可

以作为机器人的起始区。其中一个路口连接一块正方形的灰色色块，

其长、宽均为30cm，它示意机器人的起始区的大小和与机器人运行

的轨迹线相连方式。另外八处路口的长方形灰色色块和黑色虚线，都

是比赛开始时，由裁判委员会确定起始区的变量位置。

3、赛场环境要求

《看北京奥运》机器人擂台比赛的场馆环境为，冷光源，低照度，

无磁场干扰。场地纸为灯箱布喷绘，由于一般赛场环境的不确定因素

很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,无论比赛或练习，建议

各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对

场地表面有1-3mm高的轻微起伏。

四、任务要求：

2

1、每一个参赛联队须共同创意、设计、制作两个机器人。参赛

联队每回合的上场比赛时间为3分钟。

2、参赛联队的两个机器人可以相继从规定的起始区出发（起始

区是变量，正式比赛前公布），在3分钟的时间内，分别以最快的速

度，各先任意选择场地上的3个体育馆观看不同的比赛活动后，最后

都到达国家体育馆的绿地上停车，完成参赛联队的全部任务。

3、机器人在场地“街道”上行驶到达比赛场馆的过程中，必须遵

守“交通规则”。机器人应根据事先制订的任务计划，任务包括在程序

控制下自动沿黑色轨迹运行，行至转弯处要闪指示灯转弯，左转闪左

灯；右转闪右灯。行至灰色人行道前要停车不少于3秒钟，机器人见

桥，则要通过桥面，见涵洞要穿过涵洞。在到达每个选定的体育场馆

后要停车不少于2秒钟并鸣笛，以示参观了竞赛活动。待联队的两个

机器人完成全部任务后，即为该联队的一个竞赛回合结束。

五、具体规则：

1、《看北京奥运》即兴机器人擂台赛。以联队的形式参加比赛。

每个联队由两个参赛队组成，不分组别。参赛联队采用计算机随机方

式编组，联队组成名单于7月15日上午八点半，分别在代表队驻地

及竞赛场馆公示。届时各参赛队可以前往设在竞赛场馆二楼的本届竞

赛办公室，领取联队组成名单。

2、《看北京奥运》即兴机器人擂台赛的赛题于2008年7月7日

在中国青少年机器人在线（robot.xiaoxiao