机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案 .pdfVIP

机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题

及答案

第二章机电传动系统的动力学基础

2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩

和动态转矩的概念。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动

生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的

负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态

的和静态的工作状态。

TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0说明系统处于

减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作

状态。

2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方

程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀

速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

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TM-TL0说明系统处于加速。TM-TL0说明系统

处于减速

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系统的运动状态是减速系统的运动状态是加

速

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TM=TL

TM=TL

系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀

速

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2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩

折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯

量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有

较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得

装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减

速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转

动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这

算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T

ω,p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量

守恒MV=0.5Jω2

2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。

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2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD逼高速轴的GD

大得多?

22

因为P=Tω，T=G∂D/375.P=ωG∂D/375.,P不变转速

22

越小GD越大，转速越大GD越小。