10 第10课 《机器人生日表演》 课件 川教版信息技术 .ppt

2024年秋

新版教学课件

如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。

如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取，

(请在下载网站留下联系方式，以便上传者售后，售后加Vwkl436858）。

第10课

机器人生日表演

课程回顾

前面的课程我们学会了不同种类的机器人，通过编写程序，让机器人能够自动避障、寻光、听声音、自动控温、沿轨迹行走。

那我们可不可以根据所学的知识，同样去编写程序，来制作一个会进行生日表演的机器人呢？

目录

行业PPT模板http:///hangye/

01

识别生日蛋糕

PARTONE

制作机器人动作：当把蛋糕放到机器人面前时，机器人识别蛋糕后会眼睛不断发光，否则眼睛不发光。

要完成识别蛋糕的任务，机器人的眼睛需要用到哪种传感器呢？

01识别生日蛋糕

让我们一起来学习吧！

进入RC编程平台主界面，参考如图所示，编写机器人识别蛋糕的程序，具体如下：

1.添加所需模块

2.设置条件判断语句“红外避障变量1==1”

3.条件判断两侧分别添加“彩灯”模块，选择“黄色”，表示眼睛发亮，“全灭”表示眼睛闭着，端口同样设置为P2

01识别生日蛋糕

试一试

（1）在仿真平台上添加3D仿真蛋糕（可用圆形的障碍物和火源点组成）。

（2）在仿真平台上试着移动“蛋糕”，观察机器人是否会眼睛发光。

说

一

说

前面由圆形的障碍物和火源点组成的“生日蛋糕”，我们除了可以用红外避障传感器识别以外，还可以用什么传感器来识别呢？

02

听到“掌声”

PARTONE

02“听到”掌声

当“蛋糕”放到机器人面前，机器人的眼睛发光时，大家都为它欢呼鼓掌。这时怎么让机器人听到大家的掌声呢？

可以通过添加前面所学的机器人识别声音的程序。

02“听到”掌声

选择“声音变量”及对应P3-P8端口（由于P1和P2端口已经被红外避障传感器占用）

02“听到”掌声

表示声音传感器检测到有信号，即机器人“听到了”掌声

03

唱生日歌

PARTONE

03唱生日歌

03唱生日歌

03唱生日歌

04

搭建与调试机器人

PARTONE

做完了前面的工作之后，我们应该如何搭建本领如此强大的机器人呢？

首先要清楚搭建需要哪些构件和传感器，还要准备好搭建模拟蛋糕的圆柱体、小蜡烛等物品，然后才能拿开始动手制作。

04搭建与调试机器人

试一试

（1）

（2）制作调试机器人用的模拟生日蛋糕。

用一些圆柱体的东西模拟蛋糕，高度要高于红外避障传感器所在高度，否则识别不到，其中，如果用了光敏传感器来识别蛋糕，则需要点燃真正的蜡烛。

小

妙

招

我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该：

1.先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑连接端口是否正确。

2.再检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致。

填

表

格

测试内容

记录机器人表现

判断与分析

（1）把蛋糕悄悄地放在机器人面前

（2）把蛋糕从机器人面前拿开

（3）机器人在蛋糕面前时掌声响起

（4）机器人在蛋糕面前时掌声停下

搭建并完成机器人表演项目测试表

课堂总结

机器人生日表演

一、识别生日蛋糕

二、“听到”掌声

三、唱生日歌

四、搭建与调试机器人

课堂总结