机器人产业链深度解析.pdf

导读：

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人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，

人形机器人是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，

其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。中商产业研究院发布的

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《2024-2029年中国机器人行业深度分析及投资风险研究报告》显示，2024年中国人形机

器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。预测2029年人形机器人市场规模将达

器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。预测2029年人形机器人市场规模将达

750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。

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当前，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来

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人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮，国内外科技龙头包括华为、小米、腾讯、三星、

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特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。2023年中国人形机器人产业投融资迎来新高，投资

特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。2023年中国人形机器人产业投融资迎来新高，投资

数量达21起，已披露融资金额达54.31亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国

人形机器人投资数量将达52起，融资金额将达超130亿元。

人形机器人投资数量将达52起，融资金额将达超130亿元。

研讨重点：

研讨重点：

1、人工智能在人形机器人的应用？

1、人工智能在人形机器人的应用?

2、机器人产业链梳理(人形类、服务类)

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3、“机器人+”应用前沿进展

3、“机器人+”应用前沿进展

近期人形机器人的行走能力取得了显著突破，主要依赖于传统的动力学模型控制，各大厂商

近期人形机器人的行走能力取得了显著突破，主要依赖于传统的动力学模型控制，各大厂商

在此基础上进行优化调参，效果良好。部分厂商已实现运动鞋行走，甚至不拴绳裸机行走，

在此基础上进行优化调参，效果良好。部分厂商已实现运动鞋行走，甚至不拴绳裸机行走，

展示了行业在行走能力上的极限进展。

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行业内一些公司开始小批量采购全身数据采集设备，表明在传统模式的腿部控制达到瓶颈

行业内一些公司开始小批量采购全身数据采集设备，表明在传统模式的腿部控制达到瓶颈

后，企业正向数据驱动的运动控制模型转型。这一转变意味着通过人的数据来优化机器人的

后，企业正向数据驱动的运动控制模型转型。这一转变意味着通过人的数据来优化机器人的

自我调谐能力，尤其是步态和步伐的调整。

自我调谐能力，尤其是步态和步伐的调整。

2、行业内的挑战与战略调整

2、行业内的挑战与战略调整

部分企业开始战略性放弃双足机器人，转向轮式设计，原因包括双足机器人在运动控制和市

部分企业开始战略性放弃双足机器人，转向轮式设计，原因包括双足机器人在运动控制和市

场应用场景上的局限性。许多公司发现轮式设计可以满足原本设想的应用场景，导致资源和

场应用场景上的局限性。许多公司发现轮式设计可以满足原本设想的应用场景，导致资源和

人才向轮式机器人倾斜。

人才向轮式机器人倾斜。

业内出现了更多低价位的机器人产品，部分厂商推出了身高较低的机器人，以降低成本和适

业内出现了更多低价位的机器人产品，部分厂商推出了身高较低的机器人，以降低成本和适

应不同的落地场景。然而，这种趋势被认为是行业的倒退，因为成人尺寸的机器人在操作空

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间和工具可延展性上更具优势。

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3、工业应用与市场需求

3、工业应用与市场需求

工业场景中，人形机器人面临的主要挑战是可靠性和成本问题。许多工厂在试用机器人时发

工业场景中，人形机器人面临的主要挑战是可靠性和成本问题。许多工厂在试用机器人时发

现其状态不稳定，且零部件更换频繁，导致工厂主对其失去信心。此外，机器人在工厂中的

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应用场景有限，难以替代现有的工业机械臂。

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人形机器人在工厂