机器人编程课件05 无极调节LED.pptxVIP

第5节无极调节LED

课程背景灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。广泛应用于手机之上，并成为各大品牌新款手机的卖点之一。如果你的手机里面有未处理的通知，比如说未接来电，未查收的短信等等，呼吸灯就会由暗到亮的变化，像呼吸一样那么有节奏，起到一个通知提醒的作用。

知识链接——LED的控制前面的课程我们是通过D0到D13端口控制LED的亮和灭，如果我们想实现呼吸灯的效果，需要做些什么呢，首先电压输出不能只有0V和5V，必须2V、2.5V、3.5V之类的电压，实现LED的不同亮度即模拟输出。

知识链接——PWMPWM（pulse-widthmodulation）即脉宽调制。灯最亮灯最暗

试一试——接线及控制LED接在数字口9上，使用下面的测试程序试一试效果！PWM输出值4个数值以每隔0.1秒变大，不断循环，灯由暗变亮。想一想，如何将LED的PWM连续变化？

知识链接——变量变量：它是一个容器，用来存储变化的数据资料。（容器）100200

知识链接——变量使用变量定义变量的模块变量的使用（按钮控制LED的亮灭）

设计任务1——LED由暗变亮由亮变暗新建一个变量亮度，将变量亮度设定为0，把变量亮度值赋值给LED灯，然后变量亮度的值增加1，重复执行255次，LED的亮度由暗变亮，相反，变量亮度的值增加-1，即每次减少1，重复执行255次，LED的亮度由亮变暗。

设计任务2——按钮控制LED亮度接线：将两个按钮分别接在数字输入输出引脚D3D4，LED接在数字输出/输入引脚D5.要求：当D3引脚的按钮按下时，变量亮度增加10，LED的亮度随着增加，当D4引脚的按钮按下时，亮度减少10，LED的亮度随着减少。

想一想1、解释一下下面模块的用法？2、变量是什么？

扩展任务——亮度不重置如果一直按住D3的按钮，LED达到最亮（255）后，又变为由暗到亮，这是为什么？PWM的值为0-255，一共有256个数值，数值不可以超过255，如果超过255，就不要再增加变量亮度的数值了，相反，数值减少到0，如果再减少变量亮度的数值是不允许的，使用下面的模块修改你的程序。

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