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§3-1刚体模型及运动特点：各点位移、速度、加速度均相同可视为质点
第三章刚体:（rigidbody）形状和大小都不变的物体。
实质上可以把刚体看作是质量连续分布的且任
意两质量元之间距离保持不变的质点系。
刚体的运动一、刚体的基本运动
1.平动（translation）
刚体在运动过程中，
其上任意两点的连线始终
保持平行。
刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动
结论：（1）定轴转动（fixed-axisrotation）：转轴相对二、自由度
参考系静止。
平动的刚体可以看作质点。（2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，所谓自由度就是决定系统在空间的位置所需
刚体上任一点的运动都代表整个刚体的运动,转轴方向不断变化。要的独立坐标的数目。
可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。质点：(x,y,z)i=3
C(x,y,z)
2.转动（rotation）做直线运动的质点：1个自由度
刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕做平面运动的质点：2个自由度
同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直
(3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的做空间运动的质点：3个自由度
线就叫做转轴。转动。
物体有几个自由度，它的运动定律就归结为几个独
强调：本章重点讨论定轴转动立的
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