可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_4.控制Logix编程语言.docx

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4.控制Logix编程语言

4.1概述

控制Logix编程语言是Allen-BradleyControlLogix系列PLC中使用的主要编程语言。它基于IEC61131-3标准，提供了多种编程方式，包括梯形图（LadderDiagram,LAD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）和指令列表（InstructionList,IL）。每种编程方式都有其独特的优势，适用于不同的应用场景。在本节中，我们将详细介绍这些编程语言的基本原理和使用方法，并通过具体的编程示例来帮助读者更好地理解和应用这些语言。

4.2梯形图（LadderDiagram,LAD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制系统中。它以电路图的形式表示逻辑关系，每个逻辑行称为一个“梯级”，由触点和线圈组成。梯形图的优点在于直观易懂，适合初学者和非专业编程人员使用。

4.2.1基本元素

触点：表示输入条件，可以是常开触点（NO）或常闭触点（NC）。

线圈：表示输出动作，可以是继电器线圈、定时器、计数器等。

定时器：用于定时控制，包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

计数器：用于计数控制，包括加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

4.2.2示例

假设我们需要编写一个简单的控制程序，实现当按钮按下时，灯亮起，按钮松开时，灯熄灭。

|[]()|

|I:0/0O:0/0|

||

代码解释：

I:0/0表示输入模块的第0个输入点，通常连接一个按钮。

O:0/0表示输出模块的第0个输出点，通常连接一个灯。

当I:0/0为真（按钮按下）时，O:0/0为真（灯亮起）。

当I:0/0为假（按钮松开）时，O:0/0为假（灯熄灭）。

4.3功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程方法，通过功能块来表示逻辑和数学运算。每个功能块可以是一个独立的函数，多个功能块可以通过连线连接起来，形成复杂的控制逻辑。功能块图的优点在于模块化，便于管理和维护。

4.3.1基本元素

功能块：表示一个独立的函数，可以是逻辑运算、数学运算、定时器、计数器等。

输入：功能块的输入端，表示输入数据。

输出：功能块的输出端，表示输出数据。

连线：连接功能块的输入和输出，表示数据流。

4.3.2示例

假设我们需要实现一个简单的温度控制系统，当温度超过设定值时，启动冷却风扇，否则停止冷却风扇。

|[]||()|

|TON||O:0/1|

|IN:T1||EN:TON.DN|

|PRE:100||ENO:1|

|TON.EN|||

||

代码解释：

T1是一个输入信号，表示当前温度。

TON是一个接通延时定时器，当T1超过100时，TON.DN为真。

O:0/1是输出模块的第1个输出点，表示冷却风扇的状态。

当TON.DN为真时，O:0/1为真（冷却风扇启动）。

当TON.DN为假时，O:0/1为假（冷却风扇停止）。

4.4结构文本（StructuredText,ST）

结构文本是一种高级编程语言，类似于C语言，具有强大的逻辑和数学运算能力。它适用于复杂的控制系统，可以实现复杂的算法和数据处理。结构文本的优点在于灵活性和可读性，适合专业编程人员使用。

4.4.1基本语法

变量声明：VAR关键字用于声明变量。

条件语句：IF、THEN、ELSE用于条件控制。

循环语句：FOR、WHILE用于循环控制。

函数调用：可以调用内置函数或自定义函数。

4.4.2示例

假设我们需要实现一个简单的温度控制系统，当温度超过设定值时，启动冷却风扇，否则停止冷却风扇。

//声明变量

VAR

CurrentTemp:INT;//当前温度

SetTemp:INT;//设定温度

FanOn:BOOL;//冷却风扇状态

END_VAR

//主程序

IFCurrentTempSetTempTHEN

FanOn:=TRUE;//启动冷却风扇

ELSE

FanOn:=FALSE;//停止冷却风扇

END_IF

代码解释：

CurrentTemp和SetTem