《道路标线施工机器人》.docx

XXXXX—20XX

PAGE

PAGE1

ICS

P

T/CHCAxxx—2024

道路标线施工机器人

Roadmarkingconstructionrobot

中国公路建设行业协会??发布

团体标准

2024-xx-xx发布

2024-xx-xx实施

T/CHCAXXX—2024

PAGE

PAGEIII

道路标线施工机器人—2024

PAGE

PAGEII

目次

TOC\o1-3\h\z\u前??言 III

引言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4分类、结构形式及型号 3

5技术要求 4

5.1基本要求 4

5.2外观和结构 4

5.3功能要求 4

5.4机械性能要求 5

5.5视觉引导技术要求 5

6使用环境要求 5

6.1自然环境要求 5

6.2工作场地要求 5

7试验方法 6

7.1试验条件 6

7.2功能测试 6

7.3计算方法 7

8检验规则 7

8.1出厂检验 7

9标志、包装、运输及贮存 7

9.1铭牌 7

9.2使用说明书 8

9.3符号 8

PAGE

PAGEIII

PAGE

PAGEII

9.4随行文件 8

9.5包装 8

9.6运输 8

9.7贮存 8

PAGE

PAGE19

PAGE

PAGE20

道路标线施工机器人设备

范围

本标准规定了道路标线机器人系统的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、实验方法、检验规则、标志、使用说明书、运输和贮存等。

本标准视觉引导型道路标线机器人系统，其他类型的标线机器人可参照执行。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2893.1图形符号安全色和安全标志

GB/T2893.4图形符号安全色和安全标志

GB/T3766-2015液压传动系统及元件的通用规则和安全要求

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件

GB/T7932-2017气动对系统及元件的一般规则和安全要求

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T16311-2009道路交通标线质量要求和检测方法

GB/Z19387-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/Z20867工业机器人安全实施规范

GB/T20721-2006自动导引车通用技术条件

GB/T26559-2011机械式停车设备分类

GB/T30029-2013自动引导车（AGV）设计通则、

GB/T12644-2001工业机器人特征表示

JTGD20-2017公路路线设计规范

PAGE

PAGE19

PAGE

PAGE20

JTGD82-2009公路交通标志和标线设置规范

JTG/TF30-2014公路水泥混凝土路面施工技术细则

JTGF40-2004公路沥青路面施工技术规范

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

JB/T10825-2008工业机器人产品验收实施规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

视觉导航visualnavigation

通过道路标线机器人视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。

3.2

复合导引mixguidance

应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现道路标线机器人运行的方法。

3.3

航向角orientation

在预先定义的全局坐标系中(道路标线机器人的工作区域),道路标线机器人前进方向与X轴正向的夹角。

3.4

导航精度guidancedeviationaccuracy

道路标线机器人自动运行时的实际轨迹与理论轨迹的偏差值。

3.5

定位精度positiondeviationaccuracy

自动导引车定位时实际位置与理论位置的偏差值。

3.6

转弯半径turning