10 第10课 《机器人生日表演》 课件 川教版信息技术 .pptx

第10课机器人生日表演

课程回顾

前面的课程我们学会了不同种类的机器人，通过编写程序，让机器人能够自动避障、寻光、听声音、自动控温、沿轨迹行走。那我们可不可以根据所学的知识，同样去编写程序，来制作一个会进行生日表演的机器人呢？

目录CONTENT识别生日蛋糕01“听到”掌声02唱生日歌03行业PPT模板http:///hangye/搭建与调试机器人04

01识别生日蛋糕PARTONE

制作机器人动作：当把蛋糕放到机器人面前时，机器人识别蛋糕后会眼睛不断发光，否则眼睛不发光。要完成识别蛋糕的任务，机器人的眼睛需要用到哪种传感器呢？01识别生日蛋糕让我们一起来学习吧！

进入RC编程平台主界面，参考如图所示，编写机器人识别蛋糕的程序，具体如下：1.添加所需模块2.设置条件判断语句“红外避障变量1==1”3.条件判断两侧分别添加“彩灯”模块，选择“黄色”，表示眼睛发亮，“全灭”表示眼睛闭着，端口同样设置为P201识别生日蛋糕

试一试（1）在仿真平台上添加3D仿真蛋糕（可用圆形的障碍物和火源点组成）。（2）在仿真平台上试着移动“蛋糕”，观察机器人是否会眼睛发光。

说一说前面由圆形的障碍物和火源点组成的“生日蛋糕”，我们除了可以用红外避障传感器识别以外，还可以用什么传感器来识别呢？

02听到“掌声”PARTONE

02“听到”掌声当“蛋糕”放到机器人面前，机器人的眼睛发光时，大家都为它欢呼鼓掌。这时怎么让机器人听到大家的掌声呢？可以通过添加前面所学的机器人识别声音的程序。

具体操作（1）添加机器人声音传感器以及声音判断模块02“听到”掌声选择“声音变量”及对应P3-P8端口（由于P1和P2端口已经被红外避障传感器占用）

具体操作（2）输入判断条件表达式“声音变量==1”02“听到”掌声表示声音传感器检测到有信号，即机器人“听到了”掌声

03唱生日歌PARTONE

装配音乐播放器当掌声响起时，机器人就要唱生日歌了，怎样才能听到它的歌声呢？这需要给它装配一个音乐播放器。机器人要唱的歌曲乐谱，可以通过编写程序保存到微电脑中，当机器人执行程序时，音乐播放器就会把歌曲播放出来。03唱生日歌

具体操作（1）添加机器人生日歌的程序，并编辑“音符表”03唱生日歌

（2）编写完程序后，将编写好的庆祝生日的程序下载到机器人的微电脑中，这样机器人才会具有识别蛋糕、听掌声和唱生日歌的本领。03唱生日歌

04搭建与调试机器人PARTONE

做完了前面的工作之后，我们应该如何搭建本领如此强大的机器人呢？首先要清楚搭建需要哪些构件和传感器，还要准备好搭建模拟蛋糕的圆柱体、小蜡烛等物品，然后才能拿开始动手制作。04搭建与调试机器人

试一试（1）（2）制作调试机器人用的模拟生日蛋糕。用一些圆柱体的东西模拟蛋糕，高度要高于红外避障传感器所在高度，否则识别不到，其中，如果用了光敏传感器来识别蛋糕，则需要点燃真正的蜡烛。

小妙招我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该：1.先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑连接端口是否正确。2.再检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致。

填表格测试内容记录机器人表现判断与分析（1）把蛋糕悄悄地放在机器人面前（2）把蛋糕从机器人面前拿开（3）机器人在蛋糕面前时掌声响起（4）机器人在蛋糕面前时掌声停下搭建并完成机器人表演项目测试表

课堂总结

机器人生日表演一、识别生日蛋糕二、“听到”掌声三、唱生日歌四、搭建与调试机器人课堂总结