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对制动器试验台控制方法的研究
摘要
本文通过对附表中的数据进行分析，结合我们所建立的模型，拟合出不同时段实际车辆制动时具有的能量,再与理论计算出的能量相比较，得出不同时刻的相对误差。
对于问题（1）和问题（2），简单地运用到了能量守恒定理和各能量之间的关系，计算出等效的转动惯量为51.999kgm2，同时得到8个机械惯量和电机的正负补偿转动惯量分别为11.991kgm2和-18.017kgm2。
在问题（3）中，我们建立了电流对时间的连续函数，即连续电流模型，由此推出了电动机电流与主轴瞬时转速和瞬时扭矩的关系，并计算出电动机的正负补偿对应电流分别为174.7
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