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2024年京津冀职工职业技能大赛(工业机器人系统操作员)
考试题库-上(单选题汇总)
一、单选题
1.超声波探伤特别适应的是()。
A、焊件厚度较薄
B、焊件表面粗糙
C、焊件几何形状复杂
D、焊件厚度较大
答案:D
2.装配机器人的规格确定,不考虑以下()问题。
A、作业行程
B、机器重量
C、工作速度
D、承载能力
答案:B
3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A、优化算法
B、平滑算法
C、预测算法
D、插补算法
答案:D
4.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
答案:D
5.步行机器人的行走机构多为()。
A、滚轮
B、履带
C、连杆机构
D、齿轮机构
答案:C
6.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表
答案:B
7.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是()。
A、通信技术
B、数据处理技术
C、数据存储技术
D、感知与标识技术
答案:D
8.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确
的是()。
A、单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾
B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行
C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行
D、以上说法都不正确
答案:C
9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的
启动信号()。
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、视情况而定
答案:A
10.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过()。
A、50DB
B、85DB
C100DB
、
D120
、
答案:B
11.在RoBotStuDio仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是()。
A、红色
B、绿色
C、蓝色
D、黑色
答案:B
12.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取()。
A1
、
B2
、
C、3
D、4
答案:A
13.若偏心距较大而复杂的曲轴,可用()来装夹工件。
A、两顶尖
B、偏心套
C、两顶尖和偏心套
D、偏心卡盘和专用卡盘
答案:D
14.智能建筑的四个基本要素是()。
A、结构、系统、网络和管理
B、结构、系统、服务和管理
C、架构、智能、网络和管理
D、服务、管理、架构和系统
答案:B
15.磁阻与()无关。
A、磁路长度
B、媒介质的磁导率
C、环境的温度和湿度
D、截面积
答案:C
16.计算机硬件设备中,只能够暂时保存数据的是()。
A、优盘
B、内存
C、光盘
D、硬盘
答案:B
17.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。
A、影响
B、增强
C、阻止
D、衰减
答案:C
18.当代机器人主要源于以下两个分支()。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
答案:C
19.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性()。
A、越小
B、不变
C、越大
D、小
答案:C
20.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。
A、电机码盘反馈信息
B、机器人速度控制指令
C、视觉传感器信息
D、陀螺仪加速度计
答案:B
21.WindowsAPI中的所有函数都包含在DLL中。其中包含用于管理内存、进程和
线程的各个函数的文件是()。
ASystem32.dll
、
B、GDI32.dlI
C、User32.dll
DKernel32.dlI
、
答案:D
22.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多
路换向阀的连接方式为()。
A、串联油路
B、并联油路
C、串并联油路
D、其他
答案:A
23.属于刀具正常磨损的形式有()。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后
面磨损。
A、①③⑤
B、①②③
C、①③④
D、①②⑤
答案:A
24.矫正的基本原理是使材料()从而达到矫正的目的。
A、组织破坏
B、拉伸
C、收缩
D、产生新的变形
答案:D
25.金属导体的电阻与()无关。
A、导体长度
B、导体截面积
C、外加电压
D、导体电阻率
答案:C
26.随着进给量增大,切削宽度会()。
A、随之增大
B、随之减小
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