数学建模 制动器试验台的控制方法分析 (2).doc

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制动器试验台的控制方法分析

摘要

本文应用电力拖动系统基本原理、物理学运动规律以及自控原理等知识，建立了汽车制动器试验台的电动机驱动电流与可观测量瞬时扭矩的数学模型，对制动控制问题进行了较深入的研究。

针对问题一和问题二，我们通过能量等效原则求出了等效的转动惯量52，并给出了机械惯量的八种可能值，根据电动机补偿转动惯量范围的限制和尽可能使耗能最小的条件限制，我们求出了电动机的最适补偿转动惯量为12。针对问题三，我们根据电力拖动系统基本原理、物理学运动规律建立了电动机电流随可观测量制动扭矩变化关系方程和角速度在采样周期内变化规律