如何选择合适的电机.pptVIP

伺服系统概述

(1)伺服系统的一般组成

(2)伺服系统的分类

(3)机电一体化装备对伺服系统的要求;

伺服系统的一般组成;

伺服系统的分类;

伺服系统的分类;机电一体化装备对伺服系统的要求;5.4机电装备伺服系统的动力方法设计;机电装备的特点？

与普通装备相比

伺服系统的动力方法设计

动力方法设计是在一般机械设计根底上进行的，其目的是确定伺服电机的型号以及电机与机械系统的参数相互匹配，但不计算控制器的参数和动态性能指标，因此这种方法属于静态设计范畴．

对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统的负载情况，确定伺服电机的型号．这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。;在设计伺服系统时，中选定了伺服系统的类型以后．需要选定执行元件。

对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统的负载情况，确定伺服电机的型号．

这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。

伺服电机与机械负载的匹配主要是指

惯量、容量和速度的匹配;一、惯量匹配

二、容量匹配

三、速度匹配

四、伺服电机的选择实例

;〔一〕等效负载惯量J，的计算

旋转机械与直线运动的机械惯量，

按照能量守恒定律，通过等效换算，均可用转动惯量来表示。

是指伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。;〔一〕等效负载惯量J，的计算

1．联动回转体的转动惯量

在机电系统中，经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传动时要进行加速、减速、停止等控制，在一般情况下，选用电机轴为控制轴，因此，整个装置的转动惯量要换算到电机轴上。中选用其它轴作为控制轴时，此时应对特定的轴求等效转动惯量，计算方法是相同的．;〔一〕等效负载惯量J，的计算

1．联动回转体的转动惯量

回转运动的动能各为;〔一〕等效负载惯量J，的计算

1．联动回转体的转动惯量;〔一〕等效负载惯量J，的计算;〔一〕等效负载惯量J，的计算;〔一〕等效负载惯量J，的计算;〔一〕等效负载惯量J，的计算;〔二〕惯量匹配原那么;〔二〕惯量匹配原那么;〔二〕惯量匹配原那么;一、惯量匹配

二、容量匹配

三、速度匹配

四、伺服电机的选择实例

;二、容量匹配;〔一〕等效转矩的计算

在机械运动与控制中，根据转矩的性质将其分为：驱动转矩Tm、负载转矩TL、摩擦力矩Tf和动态转矩Ta〔惯性转矩〕，它们之间的关系是;〔一〕等效转矩的计算

;〔一〕等效转矩的计算;〔一〕等效转矩的计算;〔二〕伺服电机的容量匹配原那么

在进行容量匹配时，对于不同种类的伺服电机匹配方法也不同;〔二〕伺服电机的容量匹配原那么

;〔二〕伺服电机的容量匹配原那么

;〔二〕伺服电机的容量匹配原那么

;〔二〕伺服电机的容量匹配原那么

;一、惯量匹配

二、容量匹配

三、速度匹配

四、伺服电机的选择实例

;速度匹配;一、惯量匹配

二、容量匹配

三、速度匹配

四、伺服电机的选择实例

;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;四、伺服电机的选择实例;〔二〕直流伺服电机选择实例;5．初选D〔伺服电机型号;6．计算电机所需转矩