理论力学课件.pptx

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的方位可以确定,因而应先画CD杆的受力图.;20;21;22;23;24;写出力的解析表达式.;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;?mC(Fi)=0;?mE(Fi)=0;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;解:取整体为研究对象画受力图.;取AEGC杆为研究对象画受力图.;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;120;121;122;123;124;125;126;127;128;129;130;解:(1)根据力对轴的矩的定义计算;作和y轴垂直的平面M2.;作和z轴垂直的平面M3.;134;135;解:;力F的作用线与AB,;138;求力F对AB、OC、BA和CO轴之矩.;140;141;142;143;144;145;146;147;148;149;150;151;152;153;154;155;156;157;158;159;160;计算主矢;162;163;164;165;166;167;168;169;170;171;172;173;2)由于S1、S4和

S6均为铅垂方向,力矩轴应选铅???方向.;?mAD(Fi)=0;?mBC(Fi)=0;177;178;?mDD(Fi)=0;180;181;182;183;184;185;186;187;188;189;190;191;192;193;194;195;196;197;198;199;200;201;202;203;分析:;205;206;207;208;209;210;解:取整体为研究对象画受力图.;212;213;214;215;216;217;218;219;220;221;222;223;224;225;226;227;228;229;230;231;232;233;234;235;236;237;238;239;240;241;解:(1);243;244;245;246;247;248;249;250;251;252;253;254;255;256;257;258;259;260;261;262;263;264;265;266;267;268;269;270;271;272;273;274;275;276;277;278;279;280;281;282;283;284;285;286;287;288;289;290;设一刚体作平面运动,;292;293;294;295;296;297;298;299;300;301;302;303;304;305;306;例题9-4.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?,求滑块C的速度.图中O1A=r,O2B=BC=l.;308;309;310;311;312;313;314;315;316;317;318;例题9-6.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A=r,O2B=BC=l.确定平面运动杆件的瞬心.;320;321;322;323;324;325;326;327;328;329;330;331;332;333;334;335;336;337;338;339;340;341;342;343;344;345;346;347;348;349;350;351;352;353;354;355;356;357;358;359;360;361;362;363;364;例题11-2.在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量.;解:系统由三个物体组成.;367;解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象;369;370;371;372;373;374;375;376;377;378;379;380;381;382;383;384;385;386;387;388;389;390;391;392;393;394;395;396;397;解:圆柱体O作定轴转动.;399;400;401;402;403;404;405;406;