静力学全套课件.pptx

理论力学;速度;土木建筑;桥梁;长江三峡工程;海洋石油钻井平台;机械;航空;航空母舰;爆破;理论力学;第一篇静力学;1、二力平衡原理

作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是----等值、反向、共线。;;重要名词:

二力杆(二力体，二力构件):仅在两点受力而处于平衡的物体或

构件.

用途:已知两力的作用点,确定其作用线.;;3.力的平行四边形法则:

作用于同一点的两个力可以合成为一个合力,合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角线矢量,其作用点不变.也即:合力等于两分力的矢量和.;4.作用与反作用力定律:任何两物体间的相互作用力总是成对出现,并且等值,反向,共线,分别同时作用在两个物体上

即Newton第三定律.;常见约束类型及其反力:;;柔性体约束只能承受拉力，所以它们的??束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。;约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。;;3.光滑圆柱铰链约束;;②固定铰支座;固定铰支座的几种表示:;链杆约束;滚动铰支座（辊轴支座）的几种表示:;;4.受力图;第二章平面汇交力系;;例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。;§2合成与平衡的解析法;;四.合成的解析法

;例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。;第三章力矩平面力偶系;§2.两平行力的合成;二.不等两反向平行力的合成;O;二.平面力偶系的合成与平衡条件;;;第四章平面一般（任意）力系;;§2.平面一般力系的简化;讨论:主矢R=ΣFi

其大小;R;§3.简化结果分析.合力矩定理;④R＝0,MO=0,原力系为一平衡力系。.;T;二.平衡方程的其它形式;例：图示简支梁，求A、B两处的约束反力。;q1;§5.平面平行力系的平衡方程;§6.静定与超静定问题,物系的平衡;设一物系由n个物体构成,则每个物体可列出3个独立的平衡方程,整个物系则可列出3n个平衡方程,也即可解出3n个未知量.

若物系的未知量多于3n个,则为超静定系统.

本课程不讨论超静定系统.;MA;??2：图示构架，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，求A处的反力及BC的内力。;例3：图示结构受水平力P作用，ACB与ED两杆在C点用销钉连接，ED与BD两杆在D点绞接并放在光滑斜面上，各杆自重不计，AB水平，ED铅直，BD⊥AD。AC=1.6m、BC=0.9m、EC=CD=1.2m、AD=2m。求A、D两处的反力及杆BD的内力。;讨论：拆开时若不研究ACB，而研究ECD，则受力如下：;解题须知:对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。

拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。

拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。

对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。

定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。

根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直，以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。

取矩时,矩心应选在尽可能多的未知力的交点上,以避免方程中出现过多的未知量。

;练习题1.图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。;;练习题3.梁AB、BC及曲杆CD自重不计，P=20kN，M=10kN·m，q=10kN/m，a=0.5m。求固定端A及铰链D处的约束反力。;练习题4.平面构架由两个直角曲杆和一直杆铰接而成，不计各杆自重，今在D点施加一水平力P，求欲使系统平衡时力偶矩M的大小及此时支座A处的反力。;练习题5.平面构架受力如图，不计自重，P=10kN，M=60kN·m，q=20kN/m，a=4m。求固定端A及铰链C处的约束反力。;由若干个杆件彼此在