工业网络控制技术 项目4 串行通信应用.ppt

采用三菱FR-D720S-0.4K-CHT型号变频器，电压级数为单相DC220V，功率为400W，用于驱动传输单元变速运行，其运行速度可以通过面板或通信调节，或者通过数字量输入信号调节不同速度运行。变频器接线如图所示，其中电源输入采用的是单相电源输入，变频器频率“多段速控制”和“RS-485通信控制”的2种控制方式接线都已预留。另外，还需将【固有设置】中的【响应等待时间】设置成1000ms，单击【应用（A）】按钮，如图所示。在变频器通信指令中，根据数据通信的方向和参数的写入/读出方向，有6种指令，如表所示。频器的运行监视指令IVCK，该指令是在CPU模块中读取变频器的运行状态对于D700变频器，在IVCK指令中的操作数S2指定的变频器读出专用指令代码和内容见表所示。变频器的运行控制指令IVDR，该指令是在可编程控制器中写入变频器运行所需的设置值。变频器的运行控制指令IVDR指令的操作数S2中指定的变频器写入专用指令代码和内容见表所示。采用三菱FR-D720S-0.4K-CHT型号变频器，功率为400W，用于驱动传输单元变速运行，其运行速度可以通过触摸屏调节，通过数字量输入以不同速度运行。为了展示变频器频率的变化过程，用三菱GS系列触摸屏提供变频器频率输入操作，并展示监视到的变频器频率实际变化，如图1所示。触摸屏与FX5U的以太网通信设置见项目3所述。变频器频率设置和读取操作编程如图2所示。希望大家通过本课程的学习，德技双馨！串行通信具有历史长、技术成熟、零部件价格便宜等特点，至今仍常被用作与测量器和条形码读取器等设备的数据通信手段。本项目中，以串行通信中具有代表性的RS-232接口为主进行案例说明。带领大家认识串行通信设备的规格和特点，学习如何进行串行通信模块的参数设置，开展条形码读取实验，学会串行通信故障排除方法，尝试对变频器进行串行通信控制。要进行站点之间的串行通信，需要确认通信设备双方是否符合串行通信规格，也就是先选择好通信设备，判断接口是否能建立串行通信连接，然后进行通信参数的设置，选择流和数据间隔控制模式。做好这些准备工作，才能进行接线，以及后续的编程。本任务就是带领大家学习串行通信规格的知识。串行通信的重要通信参数如图所示。1）数据位数。使用7bit来表示数字、字母，因此在只发送数字、字母时，选择7bit，可稍微减少数据量。2）奇偶校验位。设置该项后，在数据因干扰而发生乱码时，也可识别到乱码。3）停止位，表示数据结束的位。4）波特率，表示1s间可发送的位数，即传送速度。速度越快，传送所需的时间越短，但有时可能因干扰等的影响，需要进行调整。注意：连接设备双方的所有参数都必须设置为相同。通信参数的设置因连接设备而异，有很多连接设备的参数值是固定的，需调查连接设备的规格，调整串行通信模块的通信参数。通信协议是指通信时的约定，包括以下预定：1）正常接收后，将发回表示正常的特定编码。2）在发生错误时，将附加错误码后发送。通信协议是连接对象设备规定的，因此在设计时需要先确认规格。串行通信模块中通信协议的设置只需使用通信协议的支持功能，见图所示，在工程软件中选择已注册的通信协议即可。串行通信接口类型有RS-232接口和RS-485接口。RS-232接口在多数情况下都通过九针D-Sub连接器连接，各连接针脚按照标准对应不同功能，如图所示。RS-422/RS-485是根据差分信号进行通信的接口标准，具体接口如图所示。使用差分信号时，一个信号使用成对的2根信号线，则抗干扰性比较强，适合用于长距离传送。因无控制线，进行流控制时，必然为软件流控制。RS-422的信号线分为发送用和接收用信号线。RS-485则是一个信号线兼用于发送和接收。从对象设备发出的数据长度为可变长度时的数据接收方法。在报文的最后附加串行通信模块中设置的接收结束码“CR+LF”或任意的1字节数据，然后从对象设备发出数据。数据长度固定时的数据接收方法。数据长度根据对象设备而固定，因此不需要接收结束码。从对象设备发出与串行通信模块中设置的结束数据数相对应的数据。从对象设备发出的发送数据为未附加接收结束码的，可变长度数据时，以1字节为单位进行接收处理。串行通信模块有多种类型，那么如何选择，要根据对象设备通信接口特点进行匹配，看对象设备是用1个RS-232通道或是1个RS-422/485通道，还是2个RS-232通道或是2个RS-422/485通道。确定通信模块类型后，就要进行通信线缆的连接，线缆端子接线器要进行制作，根据实现不同的功能选择接线方法。接好线的通信模块，用GXWorks3进行设定，明确用哪一种通信协议，并保存工程。下面带领大家进行这些方面知识的学习。串行通信模块RJ71C24、