工业机器人课件 项目二示教器基本操作 任务3 配置IO板卡及信号.pptxVIP

工业机器人课件 项目二示教器基本操作 任务3 配置IO板卡及信号.pptx

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项目二示教器基本操作

任务3配置I/O板卡及信号;任务3配置I/O板卡及信号;二、ABB标准I/O板卡DSQC652数字量输入/输出信号的设置

标准I/O板卡的数字量输入和输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。

注意:当所有需要的信号配置完成后,点击重启控制器。

;三、ABB标准I/O板卡DSQC652数字量输入/输出信号的设置

(标准I/O板卡的数字量输入和输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。具体配置如下:

单击控制面板

单击配置系统参数

单击Signal选择显示全部

单击添加

更改名称/信号类型/选择设备/设备的地址

单击否,选择后退

单击添加,按图片示例更改,单击确定,选择否

单击添加,按图片示例更改,单击确定,选择否

单击是

单击添加,按图片示例更改,单击确定

;四、DSQC652通讯板卡的添加

ABB标准I/O板卡都是下挂在DeviceNet总线下,在设定DSQC652板卡内部信号之前,需要将其与DeviceNet总线相连,分配必要的名称和地址信息。具体操作如下:

单击控制面板--单击配置系统参数--单击添加--选择DSQC652

更改名字为D652_10--设置板卡通信地址为10--单击确定(10以下为内部所用。尽量选择10以上的地址)--单击是

注意:当所有需要的信号配置完成后,点击重启控制器。

;五、课堂小结

1.DSQC652通讯板卡的添加

2.ABB标准I/O板卡DSQC652数字量输入/输出信号的设置

六、布置作业

1.板卡的添加步骤?

2.板卡的信号设置步骤?

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