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工业机器臂的智能控制
演讲人：
日期：
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目录
引言
工业机器臂的组成与工作原理
智能控制算法与策略
工业机器臂的智能感知与决策
实验研究与应用案例分析
未来发展趋势与挑战
引言
01
工业自动化趋势
随着工业4.0时代的到来，工业自动化水平不断提高，对机器臂等自动化设备的需求也日益增长。
提高生产效率与质量
工业机器臂具有高效、精准、稳定等特点，能够大幅提高生产效率和产品质量。
减轻人力负担
工业机器臂可以替代人工完成高强度、高风险的工作，减轻人力负担，提高生产安全性。
以固定程序控制为主，功能单一，操作复杂。
第一代机器臂
具备示教再现功能，可以通过示教盒或手柄
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