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《园区无人车路径规划的研究与实现》

一、引言

随着人工智能和自动化技术的飞速发展，无人车技术已成为当今科技领域的热点研究课题。园区无人车路径规划作为无人车技术的重要组成部分，对于提升无人车的智能化水平和运行效率具有重要意义。本文旨在探讨园区无人车路径规划的研究现状、关键技术及实现方法，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、园区无人车路径规划的研究现状

园区无人车路径规划是指根据园区内的道路网络、交通状况、障碍物等信息，为无人车规划出一条从起点到终点的最优路径。目前，国内外学者在无人车路径规划方面进行了大量研究，主要集中在以下两个方面：

1.传统路径规划算法：传统的路径规划算法主要包括基于