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向量的数量积
一、向量的数量积的定义在物理学中,一个物体在力的作用下产生位移,就说这个力对物体做了功.如果力的方向跟物体运动的方向相同,功就等于力的大小和位移大小的乘积.如图,如果力的方向与物体运动的方向成角,我们可以将力进行分解:
与位移方向平行的分力满足,物体在的方向上产生了位移,因而力对物体做的功为;与位移方向垂直的分力,由于没有使物体在该分力的方向上产生位移,因而对物体不做功.
一、向量的数量积的定义综上可知,力对物体做的功为.当时,,即力做正功;当时,,即力不做功;当时,,即力做负功;力对物体所做的功是一个数量,它由力和位移两个向量来确定.功可以看作力和位移这两个向量的某种运算的结果.
如图,已知两个非零向量和,作,,向量与的夹角记为或.称为与的数量积(或内积),记作,即.规定零向量与任一向量的数量积为0.抽象概括
投影变换与投影向量DbaABCA1B1?baONMM1?baONMM1baONMM1baONMM1θθθ????
向量a与b的夹角θ与向量的数量积的关系在物理学中,若力F的方向与物体运动的方向成θ角则有:当0°≤θ<90°时,W>0,即力F做正功;当θ=90°时,W=0,即力F不做功;当90°<θ≤180°时,W<0,即力F做负功.?向量数量积:两个非零向量a与b,它们的夹角记为θ(0°≤θ≤180°),a·b=|a||b|cosθ
对于两个非零向量a与b,它们的夹角记为θ(0°≤θ≤180°),则向量a与b数量积a·b=|a||b|cosθ
例1:如图,已知向量与,其中,,且与的夹角(1)求;(2)求向量在方向上的投影数量,并画图解释.解:(1)(2)如图,作,,过点作直线的垂线,垂足为,则所以向量在方向上的投影数量为
三、数量积的运算性质1.数量积的运算律对任意的向量和实数:(1)交换律:;(2)与数乘的结合律:;(3)关于加法的分配律:
2.数量积的性质(1)若是单位向量,则(2)若是非零向量,则(3)即(也可以记作)(4)(5)且仅当等号成立.这些性质都可以用向量数量积的定义和几何意义来证明.
例2:已知向量其中且与的夹角与的夹角求在方向上的投影数量.解:在方向上的投影数量为
[基础自测]1.判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)(1)两向量的数量积仍是一个向量.()(2)设非零向量a与b的夹角为θ,则cosθ0?a·b0.()(3)对于向量a,b,若a·b=0,则a=0或b=0.()(4)对于任意向量a,b,总有(a·b)2=a2·b
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