数学建模 制动器试验台的控制方法分析 (4).doc

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制动器试验台的控制方法分析

摘要

本文通过研究制动式试验台的转速、扭矩与驱动电流之间的控制关系,根据所给的扭矩,转速与时间序列的统计数据,建立数学模型进行分析,并依据该模型对试验台控制方法做了进一步的研究分析,给出了进一步的优化方案。

依据题目要求及个物理量之间的关系很容易得到前两问的答案,求得等效转动惯量为52。三个飞轮共可以组成8种不同的机械惯量:【10,40,70,100,130,160,190,220】,电动机需补偿12。

在处理第三问时,依据题中所给的驱动电流与瞬时扭矩的关系以及物理知识建立起微分方程模型,利用Newton-cotes差值积分定理求解电动机驱动电流与瞬

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