2023年人形机器人行业分析报告：妙用于灵巧手，空心杯电机迎广阔空间.pdf

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人形机器人：妙用于灵巧手，空心

杯电机迎广阔空间

空心杯电机本体“小巧”性能“精悍”，人形机器人产业链中的不可或缺。灵

巧手是人形机器人执行动作的最终零件，空间极小而驱动自由度极多，需要配

备功率密度高，体积小且控制精度高的电机来充当动力源，通过驱动手指中采

用拉线方案的传动机构，完成手部的执行动作。空心杯电机具有功率密度高、

能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。

空心杯电机是电机领域“皇冠上的明珠”。空心杯电机区分于传统电机的核心

差异是其采用了无铁芯转子结构，使其机体轻巧，