第2课 机器人的结构（教学课件）六年级信息技术下册（川教版）.ppt

通过“感官”获取信息经过“大脑”处理信息指挥“身体”完成动作感官大脑身体机器人根据用途也会有各种器官02机器人的结构眼睛耳朵手监视器光电传感器声音传感器触觉传感器传感系统控制系统？机械系统？驱动系统？大脑身体肘部、膝盖连接机器人结构示意图：机器人的核心系统，有控制器和控制程序组成。通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。机器人的基本结构通常包括四个部分：控制系统机器人结构传感系统机械系统驱动系统硬件连接电脑，连接软件完成通信，软件控制硬件编程。机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器来实现的，功能各异的传感器组成了机器人的传感系统。机器人的基本结构通常包括四个部分：机器人结构传感系统控制系统机械系统驱动系统03任务探索分组完成任务：我认识到的传感器还记得我们上学期学过的光线传感器，识别光线点亮和熄灭灯的应用么？请大家认识更多的传感器并分享出来：每组分到两个传感器任务，通过互联网有哪些信誉好的足球投注网站它们的用途和对应的应用场景。组名任务用途应用场景其他（如图片组一火焰传感器寻迹传奇器组二灰度传感器空气质量传感器组三碰撞传感器超声波传感器组四激光传感器声音传感器机器人的身体。机器人和人一样有躯干、手和脚，只是都有各种标准化部件代替，根据需要拼装成不同的机器人，所以机器人的外形也不同。机器人的基本结构通常包括四个部分：机器人结构机械系统传感系统控制系统驱动系统考考你：请你根据场景帮助机器人选择合适的运动方式和外形吧！我是一个负责物流运输任务的机器人我可以实现自主运输和搬运任务，例如在仓库中可以代替人力进行货物运输，提高物流运输效率和工作效率。车辆所行驶的路线可以通过人工设置或者自动规划得到，并且可以配合物流系统的使用，减少人力成本。究竟什么样的外形部件适合我的运动呢？轮式机器人作为移动机器人的一种，具有体积小、灵活性高、成本低、移动速度快、控制简单等优点，因此在各种应用场合下得到广泛的应用。它可以应用于巡视、物流运输、清洁、教育和娱乐等方面，极大的提高了工作效率。未来，随着人工智能和自主导航技术的不断进步，轮式机器人的应用范围将更加广泛。下一题我是一个负责野外任务的机器人我需要一个强大的底盘，具有出色的越野能力，野外任务往往要求我能够在各种恶劣的地形条件下进行移动，包括泥泞的沼泽地、崎岖的山地和密林等。能够更好地适应这些复杂的地形环境，确保稳定移动，提供更可靠的支持。在野外任务中，我通常需要携带大量的设备和传感器，以完成各种任务，如监测环境、搜寻目标、收集数据等。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。下一题2024年秋新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取，(请在下载网站留下联系方式，以便上传者售后，售后加Vwkl436858）。1.2机器人的结构六年级信息技术下册同步课件（川教版）01旧知识回顾：机器人的特征北京科技馆展出的机器人弹奏乐器四川科技馆展出的机器人根据旋律舞动*