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《基于肌肉电信号的踝足式康复机器人系统研究》

一、引言

随着科技的发展，康复医学领域取得了显著的进步。其中，基于肌肉电信号的康复机器人系统，以其独特的优势，为踝足式康复治疗提供了新的途径。本研究以基于肌肉电信号的踝足式康复机器人系统为研究对象，通过对该系统的研究与设计，期望能进一步提升康复治疗的效果和效率。

二、肌肉电信号与康复机器人系统的关系

肌肉电信号是反映肌肉活动状态的重要生物电信号，能够直接反映肌肉的运动意图和状态。在踝足式康复治疗中，通过捕捉和分析患者的肌肉电信号，可以了解患者的运动状态和恢复情况，从而为康复机器人系统提供科学的控制依据。

康复机器人系统则是一种集成了机械、电子、计算

该用户很懒，什么也没介绍

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