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《嵌入式导航中微惯性测量组件多传感器信息融合与测姿方法研究》

一、引言

随着嵌入式系统技术的飞速发展，微惯性测量组件（Micro-InertialMeasurementUnit，简称IMU）在导航系统中的应用越来越广泛。IMU集成了陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够实时测量和融合多源信息，为导航系统提供精确的姿态和位置信息。然而，由于传感器本身的误差和外界干扰，如何有效地进行多传感器信息融合以及测姿方法的准确性成为研究的重点。本文将针对嵌入式导航中微惯性测量组件的多传感器信息融合技术及测姿方法进行深入研究。

二、微惯性测量组件概述

微惯性测量组件（IMU）是一种集成了陀螺仪、加速度