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BM4B型履带式样品采集装备设计.docx

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    BM4B型履带式样品采集装备设计

    目录

    TOC\o2-3\h\z\t标题1,1摘要 1

    Abstract 2

    引言 3

    1设计要求 5

    1.1内容要求 5

    1.2成果要求 6

    2整机介绍 7

    2.1履带介绍 7

    2.2机械臂的介绍 8

    2.3机械手的介绍 9

    3设计方案 10

    3.1总体结构 10

    3.1.1机械结构设计 10

    3.1.2传动结构设计 11

    3.2主要机构的设计 11

    3.2.1履带的确定 11

    3.2.2

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