物流信息技术与应用 课件 4.项目四 状态感知与执行技术.pptx

——·Stateperceptionandexecutiontechnology·——INTELLIGENTLOGISTICS主讲教师：刘心心状态感知与执行技术

目录CONTENTS02语音识别技术应用03机器视觉技术应用01传感器应用04物流机器人技术应用

传感器应用PART01

案例导入自动驾驶拐点在干线物流？如今，在自动驾驶技术的赋能下，物流行业正在发生翻天覆地的变化。从外部环境来看，一方面，各国积极颁布政策法规，加快推动干线物流商业化应用；另一方面，智能驾驶技术在商用车领域的发展正在提速。此外，庞大的市场也自然吸引了越来越多的企业和资方入局。

案例导入从内部因素来看，数据显示，2022年我国社会物流总额达347.6万亿元，同比增长3.4%，需求规模稳定增长，对驾驶员的需求不断加大。因此，用人工智能自动驾驶技术来弥补物流货运司机缺口已提上日程，并且从干线物流到同城货运，从港口码头、机场到工业园……自动驾驶货运的应用场景也将越来越丰富。

案例导入在干线物流领域，有不少企业展开深入探索，并挖掘出了一批可以落地且能带来收入的试验性项目。国内布局自动驾驶干线物流的企业大致可以分为三类：第一类是从自动驾驶技术切入干线物流场景的创新型科技公司，如图森未来、智加科技、嬴彻科技、挚途科技等；第二类是主机厂及Tier1背景的企业，如三一集团、东风商用车、福佑卡车、一汽解放等；第三类是以自研方式或投资方式入局的物流企业，如京东物流、滴滴货运、满帮、中国外运、菜鸟等。从市场前景来看，自动驾驶干线物流行业拥有巨大的市场潜力。一直以来，干线物流都被认为是仅次于Robotaxi的第二大自动驾驶商业化应用场景，同为万亿级赛道，且高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，让自动驾驶干线物流迎来快速发展。思考：自动驾驶技术对货物运输有怎样的影响？

项目目标任务目标通过此任务学习，掌握物流传感器技术的基本原理和常见类型，理解距离传感器等物流传感器的使用方法，并能识别不同类型的传感器。掌握简单的编程和电路连接技能，初步具备应用这些技能进行物流传感器系统搭建和调试的能力，为日后在物流自动化领域的学习和实践打下坚实基础。

传感器技术PART01

传感器（一）传感器技术是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点PART02

（二）传感器的特点这些特点使得传感器在许多领域中都发挥着重要的作用，是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器能够检测和测量高温、低温，高压、真空环境中的物理量，如温度、压力、流量、湿度、浓度等，对于科学研究、工业生产、环境保护等领域具有重要意义。微型化数字化智能化多功能化系统化网络化

传感器的类型PART03

（三）传感器的类型视觉传感器视觉传感器能够实时捕捉环境中的图像信息。通过先进的图像处理和计算机视觉技术，可以识别不同的物体、障碍物、标志等，进而构建出能反映周围环境的详细地图。这些信息为智能设备提供了导航的基础，使其能够自主规划路径、避免碰撞，并准确地到达目的地。

（三）传感器的类型声音传感器声音传感器可以感知环境中的声音信号，不仅可用于检测异常情况，如警报或故障声音，还可用于与人或其他机器人进行语音交互，实现更加智能化的沟通和协作。

（三）传感器的类型距离传感器距离传感器能够测量智能设备与周围物体之间的精确距离，是实现精确定位和避障的关键工具。这类传感器有多种技术实现，包括超声波、红外线和激光等。它们各有优缺点，适用于不同的应用场景，但共同目标都是为智能设备提供准确、可靠的距离信息。

（三）传感器的类型力传感器力传感器可以测量智能设备与物体之间的力的大小和方向，从而控制设备操作力度。这不仅有助于防止因力度过大而造成的损坏，还可以用于采集物体的质量等信息，进一步优化设备的操作策略。

（三）传感器的类型惯性传感器惯性传感器可用于感知智能设备的运动状态，包括姿态、加速度和角速度等。这些信息有助于设备更好地控制自身的移动，保持稳定的姿态，并实现精确的定位。同时，惯性传感器还能提供设备移动的速度、方向等关键参数，为高级决策提供支持。

（三）传感器的类型光电传感器光电传感器是一种精密的测量工具，利用光栅衍射原理将机械位移转换成数字脉冲信号。它能够精确测量和控制设备的位移量，通过单个波形计算转动角度，并通过双波相位差确定转动方向。这对于需要精确控制运动轨迹的智能设备来说尤为重要。

传感器技术在物流中的应用PART04

（四）传感器技术在物流中的应用智能化立体仓库在智能化立体仓库中，传感器技术发挥着关键作用。例如：货位识别传感器用于检测