pmac多轴运动控制卡学习(硬件).docxVIP

目录

TOC\o1-3\h\z\uPMAC控制卡学习(硬件) 2

第一章PMAC简介 2

1、1PMAC得含义与特点 2

1、2PMAC得分类及区别 2

1、2、1PMAC得分类 2

1、2、2PMAC1型卡与2型卡得主要区别 2

第二章TurboPMACClipper控制器硬件配置 3

2、1TurboPMACClipper控制器简介 3

2、2TurboPMACClipper硬件配置 3

2、2、1TurboPMACClipper硬件标准配置为: 3

2、2、2TurboPMACClipper控制器可选附件 6

2、2、2、1轴接口板 6

2、2、2、2反馈接口板 6

2、2、2、3数字I/O接口板 7

第三章TurboPMACClipper设备连接 7

3、1板卡安装 7

3、2控制卡供电 7

3、2、1数字电源供电 7

3、2、2DAC(数字/模拟转换)输出电路供电 7

3、2、3标志位供电 8

3、3限位及回零开关 8

3、3、1限位类型 8

3、3、2回零开关 8

3、4电机信号连接 8

3、4、1增量式编码器连接 8

3、4、2DAC输出信号 9

3、4、3脉冲方向(步进)驱动 10

3、4、4放大器使能信号(AENAn/DIRn) 10

3、4、5放大器错误信号(FAULT-) 10

3、4、6可选模拟量输入 11

3、4、7位置比较输出 11

3、4、8串行接口(JRS232) 11

3、5设备连接示例 11

3、6接口及指示灯定义 13

3、7跳线定义 15

3、8TurboPMACClipper端口布置及控制结构图 19

附件 21

1、接口各针脚定义 21

2、电路板尺寸及孔位置 30

PMAC控制卡学习(硬件)

第一章PMＡC简介

1、1ＰMAＣ得含义与特点

1、ＰMＡC得含义:

PＭＡＣ就就是ｐrogrammuｌtiplｅaxiscｏntｒoｌler可编程得多轴运动控制卡。

2、PMAC得特点:

PMAC卡就就是美国DeltaＴau公司九十年代推出得多功能运动控制器,能够提供运动轴控制,PＬC控制与数据采集等多种功能。

１、２PＭAC得分类及区别

1、２、1ＰMAＣ得分类

1、PMＡＣ卡按控制电机得＼t_blａnk控制信号来分:有1型卡与2型卡。1型卡控制信号为±10V模拟量,主要用速度方式控制伺服电。2型卡输出ＰWM数字量信号,可直接变为ＰULSE+ＤIR信号，来控制步进电机与位置控制方式得伺服电机。

2、PMAC卡按控制轴数来分:有２轴卡(ＭINIPＭＡCPCI),4轴卡(PMACＰCILite，PMAＣ2ＰＣILｉte,PMAC2A-PC/104及Clipper),8轴卡:（ＰＭAＣ－PCI,PMAC2-PCＩ，PＭAＣ2A-PC/１0４及Clipper),32轴卡：(TＵＲBOPMAC与TＵRＢOPMAC2)。

３、PＭＡＣ卡按通讯总线形式分:有ISA总线,PCＩ总线，PCI04总线，网口与ＶＭＥ总线。PＭAC各种轴数得1型与２型卡,都有上述得计算机总线方式供选择。PＭAC除上述ＨYPERLINK\t_blanｋ板卡形式外,还可以提供集成得系统级产品、有:UMAC,IＭAＣ4０0,IMAＣ800,IＭACfｌexADVAＮＴＡＧE4０0，ADVＡＮTAGE900等。

1、2、2ＰMＡC1型卡与2型卡得主要区别

PMＡC1

ＰMAＣ2

CPU时钟(缺省)

２0MHZ

40MHZ

控制信号形式

DAC模拟量

PＷＭ数字量

双端口RAM选项

只有８轴卡不在板

在板

在板I/O点数

16IN１6OUT

32IN/ＯUＴ+8IＮ8OUT

常用接线板

ACＣ８ＤACCP

ＡCC8ＦACC８SACC８Ｅ

第二章TurｂoPMACClｉｐｐer控制器硬件配置

2、１TurboPMＡCClippeｒ控制器简介

TｕｒｂｏPMAＣＣｌippeｒ控制器(TｕrbｏＰMAC2Etｈ－Lｉte)就就是一款具备全部TurbｏPMAC特征得,用于对成本极端敏感得应用得多轴运动控制器。这种功能强大得,但就就是又同时具备结构紧凑与超高性价比优点得多轴运动控制器,标准版本即带有Etｈernet以太网与ＲＳ232通讯接口以及内置I/O。Ｃlipper控制器不仅