现代控制工程 Lecture 7 学习课件.pdf

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Lecture7

2ndOrderTransientandSteady-State

ResponseAnalyses

Instructor’sName:

ProfessorDr.HuGuoqing

Dr.JahangirAlam

08:41:011

Outline

DynamicBehaviorof2nd-ordersystem,

TransientResponseSpecifications

2ndOrderSystems:RiseTime,PeakTime,

MaximumOvershoot,SettlingTime,

ServoSystemwithVelocityFeedback,

ImpulseResponseof2ndOrderSystems,

08:41:012

DynamicBehaviorof2nd-ordersystem

01Closed-looppolesarecomplexconjugates

andlieintheleft-halfsplane;underdamped,

andthetransientresponseisoscillatory;

0Transientresponsedoesnotdieout;

1Systemiscalledcriticallydamped;

1Overdampedsystemscorrespond.

08:41:013

Underdampedof2nd-ordersystem

C(s)2C(s)n

2n2If01

R(s)s2sR(s)sjsj

nnndnd

Dampednaturalfrequencyand12

该用户很懒，什么也没介绍

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