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工业机器人课件 项目三 打磨工位的操作与编程任务3 编写打磨工位程序.pptxVIP

工业机器人课件 项目三 打磨工位的操作与编程任务3 编写打磨工位程序.pptx

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    项目三打磨工位的操作与编程

    任务3编写打磨工位程序;任务3编写打磨工位程序;机器人圆弧运动指令

    机器人I/O控制指令

    数字信号复位指令

    时间等待指令

    赋值指令

    偏移指令

    4.I/O分配表

    5.参考程序;任务3编写打磨工位程序;三、课堂小结

    本节课主要介绍了

    1.RAPID语言

    2.建立RAPID程

    3.需要用到的RAPID指令

    4.I/0信号分配表

    四、布置作业

    1.打磨工装工件坐标定义？

    2.打磨工装工具坐标定义？

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