履带式移动机器人的设计及行走控制.docx

题目

履带式移动机器人的设计及行走控制

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张杨：履带式移动机器人的设计及行走控制

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摘要

如今时代在进步,科技在发展，机器人能够完成越来越多的指令,尤其是在恶劣的环境中,机器人的作用就更加不可替代了。而现代的机器人工业也有了更加长远的发展。各种各样的机器人逐渐出现在了大家的视野,所应用的科技也更加先进。在机器人行走上,出现了最先进的仿人的直立行走。但是有的工业生产上并不要求直立行走,不仅因为这种机器人造价高,还因为这种机器人行动并不稳定,要求的技术难度比较高。综合考虑，履带式移动机器人受到了工业生产的欢迎，它可以在保证经济实用的同时，较