数字化设计与3D打印 课件 8.雷达猫眼零件点云封装处理.pptx

河南工业职业学院雷达猫眼零件点云封装处理数字化设计与3D打印

课程导入掌握GeomagicWrap软件工作界面小李得到了某公司正在生产雷达猫眼零件的三维扫描数据，如图3-2所示，他想在这个模型的基础上进行优化设计，但是小李并不熟悉点云数据的处理方法，因此向你寻求帮助，希望你对该数据文件进行处理后，给出可以进一步进行建模设计的stl文件。掌握模型产品点云处理过程学习目标工作场景描述掌握用GeomagicWrap软件对模型数据进行杂点处理、光顺处理、封装的方法

PART01GeomagicWrap软件初识操作前准备

GeomagicWrap软件操作界面序号名称序号名称1标题栏8特征树2菜单栏9模型树3状态栏10对话框4显示栏11数字模型5分析栏12选择过滤器6工具13内存/缓存监视7工具条表3-7GeomagicWrap软件操作界面将表3-7中各部分对的应序号，填入图3-5中正确位置。

GeomagicWrap软件操作界面图3-5GeomagicWrap软件操作界面将表3-7中各部分对的应序号，填入图3-5中正确位置。

鼠标键盘的操作序号操作功能1滚动鼠标滚轮/shift+鼠标右键上下滑动鼠标模型缩放2Ctrl+鼠标右键移动鼠标/同时按下鼠标左右键模型平移3鼠标右键移动鼠标模型旋转4单击鼠标左键选择要素5Shift+鼠标左键选择对象选择多个要素6Ctrl+鼠标左键选择需解除对象解除选择要素表3-8GeomagicWrap鼠标键盘基本操作打开GeomagicDesign软件，导入文件后，尝试以下操作，明确以下操作的功能。

PART02点云封装处理现场施工

导入点云数据启动GeomagicWrap软件，单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，选中“雷达猫眼件.asc”文件后，点击“打开”按钮，工作区中就显示猫眼件扫描数据。可以看到刚刚扫描完成的数据，点云是杂乱粗糙的，因此必须要进行后续的数据处理。GeomagicWrap软件

着色点云数据为了使点云的形状更加清晰，方便观察，导入数据后首先需要将点云进行着色。选中模型管理器中的点云数据后，点击“点”菜单栏，选择“着色”命令，模型数据就会呈现如图3-5所示的高亮状态。此时就可以对模型数据进行观察，判断扫描数据是否完整。为了更方便的观察点云数据，可以在操作区域单击鼠标右键，选择“设置旋转中心”，在合适的位置单击，就可以设置以该位置为中心，对数据进行放大、缩小或旋转。

删除四周杂点选择工具栏中的“套索选择工具”，按住鼠标左键勾画出模型的外部轮廓，被选中的区域将会呈现如图3-6所示的红色。单击鼠标右键，选择“反转选区”后，被选中的点云数据就会出现反转，如图3-7所示。此时点击“点”菜单下的“删除”命令，或直接使用键盘Delete键，就可以将大面积杂点进行删除。1.手动删除大面积杂点3-63-7旋转模型，从不同角度观察，多次重复该操作，尽可能多的删除大面积杂点。

删除四周杂点非连接项是指同一物体上具有一定数量的点形成了彼此间分离的点群的点。2.利用“非连接项”删除杂点3-8点击“点”菜单下的“选择”菜单，选择“非连接项”命令，弹出如图3-8所示的“选择非连接项”对话框。为了使系统能够选择出在拐角处离主点云很近但不属于主点云的一部分点，这里通常将“分隔”方式设置为“低”，“尺寸”选项按默认值“5.0”，点击“确认”按钮。点云中的非连接项就会被选中，呈现出红色，点击“点”菜单下的“删除”命令或直接按下Delete键删除即可。

删除四周杂点体外孤点是指与其它绝大数的点云具有一定距离的点。体外孤点设置为较低数值，系统会选择远距离的点，高数值选择的范围会更接近真实数据。3.利用“体外孤点”删除杂点3-9点击“点”菜单下的“选择”，选择“体外孤点”命令，弹出如图3-9所示的“选择体外孤点”对话框。根据模型状况，设置“敏感度”值，本次选中默认值“85”，点击“应用”按钮。点云中的非连接项就会被选中，呈现出红色，如图3-10所示。点击“确认”按钮后，就可以点击“点”菜单下的“删除”命令或直接按下Delete键对选中的体外孤点进行删除。3-10

删除四周杂点由于逆向设备或扫描方法等因素，造成扫描数据存在系统误差和随机误差，当有些扫描点的误差比较大，超出允许范围后，就形成了噪音点。因此在删除后主体表面如果还很粗糙，可以使用减少噪音进一步提高表面质量。4.减少噪音3-11点击“点”菜单下的“减少噪音”命令，弹出如图3-11所示的“减少噪音”对话框。选中“自由曲面形状”，“平滑度水平”选择“无”，“迭代”设为“5”，“偏差限制”设为“0.05mm”。点击“确认”按钮。

封装数据点击“点”菜单下的“封装”命令，弹出如图3-12所示的“封装”对话框