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《面向工业应用的AGV即时定位与导航的理论与实验研究》

一、引言

随着科技的发展和工业自动化需求的增加，自动化地面车辆（AGV）成为了现代工业环境中不可或缺的元素。其关键功能包括即时定位与导航，这对AGV在复杂和多变的环境中实现高效、精确的操作起着至关重要的作用。本文将全面研究面向工业应用的AGV即时定位与导航的理论和实验研究。

二、AGV即时定位与导航理论概述

AGV的即时定位与导航系统主要依赖于先进的传感器技术、控制算法和计算机视觉技术。理论上，该系统通过AGV上的传感器收集环境信息，然后利用算法处理这些信息，实现AGV的即时定位和路径规划。这一过程中，高精度的定位技术是实现准确导航的前提

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