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制动器实验台的控制方法分析设计
摘要
本文讨论了制动器试验台的控制方法分析设计问题,对实验过程的各个要素进行了细致的研究,将其中的主要因素定量化,结合物理分析给出约束方程,同时将模拟实验的精确性归结为对摩擦力矩的追踪的准确度,再结合能量误差指标,将准确度定量化,给出了模拟实验完全的数学描述。
对于问题一,可以结合刚体转动的知识,求出等效的转动惯量为52kg·m2
对于问题二,利用积分法求出题中所述规格的飞轮惯量分别为30,60,120(单位:kg·m2)。由于飞轮惯量与基础惯量之和为机械惯量,则可以组成的机械惯量有10,40,70,100,130,160,1
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