数学建模制动器试验台的控制方法分析 (5).doc

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制动器试验台的控制方法分析

摘要

本文就汽车制动器试验台控制方法进行了研究，文中试验台采用的是电惯量控制系统，在此系统中，制动器工作时电动机对试验台和路试的转动惯量的差值进行补偿,电动机的驱动电流由计算机控制系统控制，本文研究的就是此过程中计算机对电流的控制方法。

首先我们用物体平动和转动两种状态下动能的不同形式，将一定载荷在车辆平动时具有的能量等效转化为飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，求出与此能量相对应的转动惯量，即所求的等效转动惯量（在题中为）。

然后由题中所给的条件，以物理学知识得出各个飞轮的自身转动惯量分别为30kg·m2，60kg·m2，1

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