理论力学课件.pptx

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的方位可以确定,因而应先画CD杆的受力图.;20;21;22;23;24;写出力的解析表达式.;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;?mC(Fi)=0;?mE(Fi)=0;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;解:取整体为研究对象画受力图.;取AEGC杆为研究对象画受力图.;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;120;121;122;123;124;125;126;127;128;129;130;131;132;133;134;135;136;137;138;139;140;141;142;143;分析:;145;146;147;148;149;150;151;152;153;154;155;156;157;158;解:取整体为研究对象画受力图.;160;161;162;163;164;165;解:(1)根据力对轴的矩的定义计算;作和y轴垂直的平面M2.;作和z轴垂直的平面M3.;169;170;解:;力F的作用线与AB,;173;求力F对AB、OC、BA和CO轴之矩.;175;176;177;178;179;180;181;182;183;184;计算主矢;186;187;188;189;190;191;192;193;194;195;196;197;2)由于S1、S4和

S6均为铅垂方向,力矩轴应选铅垂方向.;?mAD(Fi)=0;?mBC(Fi)=0;201;202;?mDD(Fi)=0;204;205;206;207;208;209;210;211;212;213;214;215;解:(1)BC为二力杆.;217;218;219;220;221;222;223;224;225;226;227;228;229;230;231;232;233;234;235;236;237;238;239;240;241;242;243;244;245;246;247;248;249;250;251;252;253;254;255;256;257;258;259;260;261;262;263;264;解:(1);266;267;268;269;270;271;272;273;274;275;276;277;278;279;280;281;282;283;284;285;286;287;288;289;290;291;292;293;294;295;296;297;298;299;300;301;302;303;304;305;306;307;308;309;310;311;设一刚体作平面运动,;313;314;315;316;317;318;319;320;321;322;323;324;325;326;327;例题11-4.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?,求滑块C的速度.图中O1A=r,O2B=BC=l.;329;330;331;332;333;334;335;336;337;338;339;例题11-6.在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A=r,O2B=BC=l.确定平面运动杆件的瞬心.;341;342;343;344;345;346;347;348;349;350;351;352;353;354;355;356;357;358;359;360;361;362;363;364;365;366;367;368;369;370;371;372;373;374;375;376;377;378;379;380;381;382;383;384;385;386;387;388;389;例题13.图示机构位于铅垂平面内,曲柄长OA=0.4m,角速度?=4.5rad/s(常数).均质直杆AB长AB=1m,在A、B端分别用铰链与曲柄、滚子B连接.,求在图示瞬时位置时AB杆中点C的加速度.;???:AB杆作平面运动I为瞬心.;把(1)式向BI方向投影得:;393;394;395;396;397;398;399;400;401;402;403;404;405;40