数学建模 制动器试验台控制方法分析.docx

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制动器试验台控制方法分析

摘要

在制动器模拟实验中,用电机补偿因机械惯量不足而缺失的能量是一个重要的途径,因此对电机电流控制的研究是必须的。

在本文中第一问,由刚体定轴转动的知识可以得到等效的转动惯量为52kg*m2

第二问可得厚度为0.0392m,0.0784m,0.01568m的飞轮的转动惯量分别为

30kg*m2,60kg*m2,120kg*m2.

可组成的机械惯量为

10kg*m2,40kg*m2,70kg*m2,100kg*m2,

130kg*m2,160kg*m2,190kg*m2,220kg*m2.

需要的补偿惯量为12kg*m2

对于第三问本文

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