第3课 让机器人动起来（教学课件）六年级信息技术下册（川教版）.ppt

02思考：轮子在运动时有什么奥秘？运动方向左轮右轮运动状态描述前进表示向前表示向后后退左转右转结论：左、右两个轮子的转速与转动方向都相同时，机器人就前进或后退。左、右两个轮子的转速相同，而方向相反时，机器人就原地转圈。左、右两个轮子的方向相同，而转速不同时，机器人就行驶方向发生变化——左转或右转。双轮差速原理：通过控制左、右两个车轮速度的差值和方向来控制运动双轮差速原理03轮式机器人轮子的驱动探索：轮式机器人行走需要的部件：部件名称主要功能电机机器人行走提供动力电池控制板电机驱动板请同学们查阅资料，填写在表格中。探索：轮式机器人行走需要的部件：部件名称主要功能电机机器人行走提供动力电池能量来源控制板轮式机器人最关键的组成部件之一,它可以控制整个机器人的运行和操作。电机驱动板用来控制电机，让电机可以正常运行的电路板我们为什么需要电机驱动板？轮式机器人使用的是直流减速电机是在普通直流电机的基础上，组装微型齿轮减速箱，可提供较低的转速和较大的力矩内部结构图直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。03任务探索让马达动起来：我们需要用到的硬件Arduino主控板GND端数字接口模拟接口5VULN2003电机驱动IN1口，接主控板数字接口接点机的一端接主控板GND接主控板5V让马达动起来：我们需要用到的硬件直流电机回顾：智能点亮灯的过程（六年级上册）：Led灯对应引脚号为5，输出高电平点亮，输出低电平则熄灭2024年秋新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取，(请在下载网站留下联系方式，以便上传者售后，售后加Vwkl436858）。1.3让机器人动起来六年级信息技术下册同步课件（川教版）01仔细观察：他们都有什么特点？轮式机器人轮式机器人结构图：*