传感器认识Sensors and Mechanical Rotating board传感器与机械传动板.pptVIP

*地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。**机械表，视频****学了4种测温方法：热涨法，热电阻，热电偶，辐射式*L/O/G/O传感器与机械传动板智教科技制作机器人机械传动与传感器认识总结在前面的课程中，我们已经温习了4种机械传动方式：履带传动、齿条直齿啮合传动、直齿啮合传动、伞齿啮合传动。我们还学习了5种传感器原理：碰撞开关、行程开关、火焰传感器、巡线传感器、超声波传感器。履带履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。齿条直齿啮合传动直齿啮合传动角速度：单位时间内所走的弧度。线速度：作曲线运动时具有的即时速度。线速度=角速度x半径直齿啮合传动角速度，线速度。小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大大齿轮带动小齿轮，速度变快，力矩变小伞齿啮合传动行程开关行程开关原理行程开关有哪些用途？自动开关门 上下限保护火焰传感器火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号。火焰传感器与光敏传感器区别：

火焰传感器探测的是760~1100纳米波长的光火焰传感器与光敏传感器光敏传感器探测的是可见光波长（390～770纳米）附近的的光波，包括红外线波长和紫外线波长。火焰传感器探测的是760~1100纳米波长的光，红外线在940纳米附近。巡线传感器LED灯+光敏传感器（红外传感器）LED照射出的光反射至传感器，从而判断是否检测到线超声波传感器方向性好，能够向一个方向传播穿透本领大，传播距离远差速器一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求，减少车轮打滑。编码器通过码盘和光电门计算出码盘转过的角度实验任务制作一个传感器与机械传动板模型，要求：运用所学过的传感器，分别让每个传感器感应到时，模型能运转起来。结合以前所学过的机械转动原理。模型制作程序编写作品扩展改装传动板，让传动板的传动更丰富。Thankyou智教科技制作机器人所有的传感器我们已经基本上学完了（除了编码器），我们将通过一块综合板来综合所有的传感器，并温故以前学习的机械结构知识。**Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。**引入角速度、线速度概念。右图略讲*角速度：单位时间内所走的弧度线速度：作曲线运动时具有的即时速度线速度=角速度x半径*作用：调整方向*Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。**4-400微米之间的称为远红外线。90%的远红外线的波长介乎8-15微米之间，科学家称之为生命光线，因为这种光线能促进生物生长。由于人体细胞水分子有一个固定的频率，也是8—15微米。根据物理学中两种相同的声波或两种相同的光波相遇而产生共振的原理，远红外线通过皮肤及皮下组织与人体组织细胞中的水分子产生共振吸收现象，从而能够提高免疫力，促进人体健康。**L/O/G/O所有的传感器我们已经基本上学完了（除了编码器），我们将通过一块综合板来综合所有的传感器，并温故以前学习的机械结构知识。**Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。**引入角速度、线速度概念。右图略讲*角速度：单位时间内所走的弧度线速度：作曲线运动时具有的即时速度线速度=角速度x半径*作用：调整方向*Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。**4-400微米之间的称为远红外线。90%的远红外线的波长介乎8-15微米之